你好,机器人.doc

ISAS
你好,机器人
完***
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指导教师
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答辩日期
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2011年12月xx日
机器人是什么?
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。
机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。
现在,国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说,人们都可以接受这种说法,即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义:“一种可编程和多功能的操作机;或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。”
本田公司ASIMO机器人
机器人有哪些种类?
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能自动控制,可重复编程,多功能,有几个自由度,可固定或运动,用于相关自动化系统中。
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按预先要求的顺序及条件,依次控制机器人的机械动作。
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通过引导或其它方式,先教会机器人动作,输入工作程序,机器人则自动重复进行作业。
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不必使机器人动作,通过数值、语言等对机器人进行示教,机器人根据示教后的信息进行作业。
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利用传感器获取的信息控制机器人的动作。
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能适应环境的变化,控制其自身的行动。
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能“体会”工作的经验,具有一定的学****功能,并将所“学”的经验用于工作中。
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以人工智能决定其行动的机器人。
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在大型灾难后,能进入人进入不了的废墟中,用红外线扫描废墟中的景象,把信息传送给在外面的搜救人员。
我国的机器人分类
我国的机器人专家从应用环境出发,将机器人分为两大类,即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人,包括:
服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。
机器人能力评价标准
机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。
机器人能力的评价标准包括:智能,指感觉和感知,包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学****和逻辑推理等;机能,指变通性、通用性或空间占有性等;物理能,指力、速度、可靠性、联用性、寿命等。因此,可以说机器人就是具有生物功能的实际空间运行工具,可以代替人类完成一些危险或难以进行的劳作、任务等。
智能型机器人是最复杂的机器人,也是人类最渴望能够早日制造出来的机器朋友。然而要制造出一台智能机器人并不容易,仅仅是让机器模拟人类的行走动作,科学家们就要付出了数十甚至上百年的努力。
1920年捷克斯洛伐克作家卡雷尔•恰佩克在他的科幻小说中,根据Robota(捷克文,原意为“劳役、苦工”)和Robotnik(波兰文,原意为“工人”