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文档列表
文档介绍
第一章平面机构的运动简图
平面机构的运动简图
平面机构运动简图的概念
机构运动简图的绘制(Drawing Kinematic Scheme of Mechanism)
机构是由若干构件通过若干运动副组合在一起的。
机构运动简图——根据机构的运动尺寸(确定各运动副相对位置的尺寸),按一定的比例尺定出运动副的相对位置,并用简单的线条和规定的符号代表构件和运动副,绘制出能够表达机构运动特征的简单图形。
构件的分类及带有运动副元素的构件的图示
机构中的构件按其运动性质可分为三类:
(1) 机架机架是机构中视作固定不动的构件,它用来支承其它可动构件。例如各种机床的床身是机架,它支承着轴、齿轮等活动构件。在机构简图中,将机架打上斜线表示。
(2) 原动件已给定运动规律的活动构件,即直接接受能源或最先接受能源作用有驱动力或力矩的构件。例如柴油机中的活塞。它的运动是外界输入的,因此又称为输入构件。在机构简图中,将原动件标上箭头表示。
(3) 从动件机构中随着原动件的运动而运动的其他活动构件。如柴油机中的连杆、曲轴、齿轮等都是从动件。当从动件输出运动或实现机构的功能时,便称其为执行件。
运动副以及带有运动副元素的构件的画法见表。
机构运动简图常用符号(摘自GB4460-85)
平面机构运动简图的绘制
试绘制内燃机的机构运动简图
例1-1 如图所示为一偏心轮机构模型图,试绘制其运动简图。
例1-2 试绘制图示颚式破碎机的机构运动简图。拆装
机构运动简图绘制
1-2b
1-2a
平面机构的自由度
平面机构的自由度
一个作平面运动的自由构件具有三个自由度。若一个平面机构共有n个活动构件。在未用运动副联接前,则活动构件自由度总数为3n。当用运动副将这些活动构件与机架联接组成机构后,则各活动构件具有的自由度受到约束。
若机构中有PL个低副,PH个高副,则受到的约束,即减少的自由度总数应为2PL+ PH。因此,该机构相对于固定构件的自由度数应为活动构件的自由度数与引入运动副减少的自由度数之差,该差值称为机构的自由度,并以F表示,
F=3n-2PL-PH
由上式可知,机构要能运动,它的自由度必须大于零。
机构的自由度表明机构具有的独立运动数目。由于每一个原动件只可从外界接受一个独立运动规律(如内燃机的活塞具有一个独立的移动)因此,当机构的自由度为1时,只需有一个原动件;当机构的自由度为2时,则需有两个原动件。
机构具有确定运动的条件是:原动件数目应等于机构的自由度数目。
例试计算图示航空照相机快门机构的自由度。
解:该机构的构件总数N=6,活动构件数n=5,6个转动副、一个移动副, 没有高副。由此可得机构的自由度数为:
F=3n-2PL-PH=3×5-2×7-0=1
例试计算图示牛头刨床工作机构的自由度。
解:该机构的构件总数N=7,活动构件数n=6,5个转动副、3个移动副, 1个高副。由此可得机构的自由度数为:
F=3n-2PL-PH=3×6-2×8-1=1
第二章平面连杆机构
平面四杆机构的类型
平面四杆机构可分为两类:
,称为铰链四杆机构;
,如曲柄滑块机构。
铰链四杆机构的基本类型
铰链四杆机构的基本类型
平面机构的运动简图
平面机构运动简图的概念
机构运动简图的绘制(Drawing Kinematic Scheme of Mechanism)
机构是由若干构件通过若干运动副组合在一起的。
机构运动简图——根据机构的运动尺寸(确定各运动副相对位置的尺寸),按一定的比例尺定出运动副的相对位置,并用简单的线条和规定的符号代表构件和运动副,绘制出能够表达机构运动特征的简单图形。
构件的分类及带有运动副元素的构件的图示
机构中的构件按其运动性质可分为三类:
(1) 机架机架是机构中视作固定不动的构件,它用来支承其它可动构件。例如各种机床的床身是机架,它支承着轴、齿轮等活动构件。在机构简图中,将机架打上斜线表示。
(2) 原动件已给定运动规律的活动构件,即直接接受能源或最先接受能源作用有驱动力或力矩的构件。例如柴油机中的活塞。它的运动是外界输入的,因此又称为输入构件。在机构简图中,将原动件标上箭头表示。
(3) 从动件机构中随着原动件的运动而运动的其他活动构件。如柴油机中的连杆、曲轴、齿轮等都是从动件。当从动件输出运动或实现机构的功能时,便称其为执行件。
运动副以及带有运动副元素的构件的画法见表。
机构运动简图常用符号(摘自GB4460-85)
平面机构运动简图的绘制
试绘制内燃机的机构运动简图
例1-1 如图所示为一偏心轮机构模型图,试绘制其运动简图。
例1-2 试绘制图示颚式破碎机的机构运动简图。拆装
机构运动简图绘制
1-2b
1-2a
平面机构的自由度
平面机构的自由度
一个作平面运动的自由构件具有三个自由度。若一个平面机构共有n个活动构件。在未用运动副联接前,则活动构件自由度总数为3n。当用运动副将这些活动构件与机架联接组成机构后,则各活动构件具有的自由度受到约束。
若机构中有PL个低副,PH个高副,则受到的约束,即减少的自由度总数应为2PL+ PH。因此,该机构相对于固定构件的自由度数应为活动构件的自由度数与引入运动副减少的自由度数之差,该差值称为机构的自由度,并以F表示,
F=3n-2PL-PH
由上式可知,机构要能运动,它的自由度必须大于零。
机构的自由度表明机构具有的独立运动数目。由于每一个原动件只可从外界接受一个独立运动规律(如内燃机的活塞具有一个独立的移动)因此,当机构的自由度为1时,只需有一个原动件;当机构的自由度为2时,则需有两个原动件。
机构具有确定运动的条件是:原动件数目应等于机构的自由度数目。
例试计算图示航空照相机快门机构的自由度。
解:该机构的构件总数N=6,活动构件数n=5,6个转动副、一个移动副, 没有高副。由此可得机构的自由度数为:
F=3n-2PL-PH=3×5-2×7-0=1
例试计算图示牛头刨床工作机构的自由度。
解:该机构的构件总数N=7,活动构件数n=6,5个转动副、3个移动副, 1个高副。由此可得机构的自由度数为:
F=3n-2PL-PH=3×6-2×8-1=1
第二章平面连杆机构
平面四杆机构的类型
平面四杆机构可分为两类:
,称为铰链四杆机构;
,如曲柄滑块机构。
铰链四杆机构的基本类型
铰链四杆机构的基本类型
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