07 三维变换及三维观察.ppt

第7章三维变换及三维观察
提出问题
如何对三维图形进行方向、尺寸和形状方面的变换
如何进行投影变换
如何方便地实现在显示设备上对三维图形进行观察
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华中理工大学计算机学院陆枫 99-7
三维变换的基本概念
三维齐次坐标变换矩阵
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几何变换
图形的几何变换是指对图形的几何信息经过平移、比例、旋转等变换后产生新的图形。
点的矩阵变换
线框图的变换
用参数方程描述的图形的变换
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平面几何投影
投影变换就是把三维立体(或物体)投射到投影面上得到二维平面图形。
平面几何投影主要指平行投影、***投影以及通过这些投影变换而得到的三维立体的常用平面图形:三视图、轴测图。
观察投影是指在观察空间下进行的图形投影变换。
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投影中心、投影面、投影线:
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平面几何投影可分为两大类:
***投影的投影中心到投影面之间的距离是有限的
平行投影的投影中心到投影面之间的距离是无限的
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观察投影
三维几何变换
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三维基本几何变换
三维基本几何变换都是相对于坐标原点和坐标轴进行的几何变换
假设三维形体变换前一点为p(x,y,z),变换后为p'(x',y',z')。
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