A+Novel+Definition+of+Dissipativity+and+Its+Applications-硕士论文.pdf

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日期: 年月日
摘要
在传统的耗散性定义中, 容许控制应事先保证系统有唯一的解, 且供给率局部可积.
通过对某一球域引入状态和输入的首次离开时间, 本文给出了局部和全局意义下的新型
耗散性定义. 我们仅要求系统满足局部Lipschitz条件, 这比传统定义中的容许条件更易
于验证. 基于新的耗散性定义, 提出并证明了解的存在性判据, 并给出基于耗散性的稳
定性分析. 这些结果构成了关于耗散系统理论的基本框架, 涵盖了经典耗散理论的结果
和第二Lyapunov方法. 与以前的工作相比, 本文的理论分析更加严谨, 应用范围更广.
关键词非线性系统, 耗散系统, 无源性.
i
Abstract
In traditional definitions of dissipativity, the admissible control should guarantee
that the system has a unique solution and the supply rate is locally integrable. In
this paper, by introducing the first exit time from a ball domain of state and input, a
novel dissipativity in the local form and the global sense is defined based on some easily-
checked assumptions such as locally Lipschitz condition. By the aid of the new definition,
a criterion on existence of solution is proposed and then stability analysis is performed.
All our efforts are to construct a new framework of dissipative-system theory which
includes some standard results in traditional dissipative theory and Lyapunov methods
as special cases. Compared with previous work, the theoretic analysis is more rigorous
and the range of applications is greatly broadened.
Keywords Nonlinear system, dissipative system, passivity.
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目录
摘要. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . i
Abstract. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ii
1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .