基于S7-200的机械手臂搬运加工流程控制设计.doc

本科毕业论文(设计)手册(13届)题目:基于S7-200的机械手臂搬运加工流程控制设计院系:机电与信息工程学院专业:自动化学号:20906062007姓名:董芝指导教师:鲍婕职称:讲师成绩:黄山学院教务处制学位论文原创性声明兹呈交的学位论文,是本人在指导老师指导下独立完成的研究成果。本人在论文写作中参考的其他个人或集体的研究成果,均在文中以明确方式标明。本人依法享有和承担由此论文而产生的权利和责任。声明人(签名):年月日目录(一)本科毕业论文(设计)任务书…………………………………3(二)本科毕业论文(设计)开题报告………………………………5(三)本科毕业论文(设计)指导记录…………………………10(四)本科毕业论文(设计)中期检查表………………………12(五)本科毕业论文(设计)答辩资格审查表…………………13(六)本科毕业论文(设计)答辩记录…………………………14(七)本科毕业论文(设计)成绩评定书…………………………15本科毕业论文(设计)任务书题目基于S7-200的机械手臂搬运加工流程控制设计一、课题的内容和任务要求假设有两部机械对工作物进行加工,对象由输送带A送到加工位置,然后由机械手臂将加工物送至工作台1的位置进行第一步骤加工。当第一步骤加工完成后,机械手臂将工作物夹起再送至工作台2进行第二步骤加工;当第二步骤加工完成后,机械手臂将工作物放到输送带B送走,然后由7段数码管显示加工完成的数量。假设使用气压机械手臂,一开始手臂先下降,碰到下限开关开始做夹起动作,然后开始上升碰到上限开关后,手臂开始往右,当碰到第一工作站的极限开关时,机械手臂下降将工作物放置工作台1然后上升等待机械对工作物加工;当工作物第一加工步骤完成时,机械手臂再依次进行下降→夹住→上升→往右→下降→释放等流程,将工件放置工作台2上进行第二加工步骤。当第二加工步骤完成时,机械手臂再依次进行下降→夹住→上升→往右→下降→释放等流程,将工件放置输送带B送出,并由7段数码管显示出加工完成的数次。要求:一、设计PLC外部输入/输出点二、画出PLC外部接线图三、设计梯形图四、写出软件程序并测试二、进度安排(起止时间:2013年02月25日~2013年05月19日)分三个阶段进行第一阶段:开题论证阶段(02月25日~03月24日)(第1~4教学周)针对设计任务要求查阅参考资料(书籍和案例),了解课题的国内外研究现状,进行设计方案论证,进行毕业设计进度安排,撰写开题报告第二阶段:设计实验阶段(03月25日~04月28日)(第5~9教学周)选择主要元器件,熟悉器件原理及应用;最后确定方案,画出流程图、控制系统电路图、PLC外部接线图、梯形图,用仿真软件运行程序。第三阶段:论文撰写阶段(04月29日~05月19日)(第10~12教学周)依据已完成的设计内容撰写毕业设计论文;完善并提交毕业设计论文终稿及相关材料,准备毕业设计答辩。第四阶段:答辩总结阶段(05月20日~06月2日)(第13~14教学周)第一次答辩时间:05月20日~05月26日(第13教学周)第二次答辩时间:05月27日~06月02日(第14教学周)三、主要参考资料[1]:***出版社,2004年:146-162.[2]熊幸明,,2006年:98-103.[3],1998年第6期:36-40.[4]刘轩,:34-49.[5]:***出版社,2005年:283-288.[6],34-49.[7],2008年02月刊:71-73.[8]黄勤,,2010年9月:205-214.[9],2008年4月第2期:156-158.[10]Bostel,,ontrolsystemsforAGVS[J].Computing&ControlEngineeringJoumal,1996:169·176,Volume:7,Issue4.[11]NaiqiWu,[A].ProceedingsofIEEEInternationalConferenceonRoboticsandAutomation[C].2003:1428-1433.[12]Bonny,.,xia,.,1997