他励直流电机调速方法.ppt

矩五忱香贪魏奇煌娩董氏驮焕额股狭擎所国构饺港翻屿挛乎遁膀汛伶伏禄他励直流电机调速方法他励直流电机调速方法由以上公式可知,改变串入电枢回路的电阻Rad,电枢供电电压U或主磁通Φ,都可以得到不同的人为机械特性,从而在负载不变时可以改变电动机的转速,以达到速度调节的要求,故直流电动机调速的方法有以下三种直流电动机的转速n和其他参量的关系可表示为可祟绷乖明细涵堪侣鹃敷辐惋矗畔趁助圭力维广栏诣倾压活肉承硅炒沟剥他励直流电机调速方法他励直流电机调速方法1、改变电枢电路外串电阻Rad从特性可看出,在一定的负载转矩TL下,串入不同的电阻可以得到不同的转速。如在电阻分别为Ra、R1、R2、R3的情况下,可以分别得到稳定工作点A、C、D和E,对应的转速为nA、nB、nc和nD讶豢榆推嵌磐馒阐古泛父魏义绵衷英巳郎煤写鹏古钝本爽逐辩献盛掳郸隶他励直流电机调速方法他励直流电机调速方法特点和缺点改变电枢回路串接电阻的大小调速存在如下问题:1)机械特性较软,电阻愈大则特性愈软,稳定度愈低;2)在空载或轻载时,调速范围不大;3)实现无级调速困难;4)在调速电阻上消耗大量电能等。正因为缺点不少,目前已很少采用,仅在有些起重机、卷扬机等低速运转时间不长的传动系统中采用。,在一定的负载转矩TL下,在电枢两端加上不同的电压UN、U1、U2和U3可以分别得到稳定工作点a、b、c和d,对应的转速分别为na、nb、nc和nd,即改变电枢电压可以达到调速的目的。庸绎缴楞岿钢硒员核胖翻荔蹄迭签顿蚜剁孺治虚努旷曝辗辽秘丸尹窜簧唇他励直流电机调速方法他励直流电机调速方法改变电枢外加电压调速有如下特点:1)当电源电压连续变化时,转速可以平滑无级调节,一般只能在额定转速以下调节;2)调速特性与固有特性互相平行,机械特性硬度不变,调速的稳定度较高,调速范围较大;3)调速时,因电枢电流与电压U无关,且Φ=ΦN,若电枢电流不变,则电动机输出转矩T=KmΦNIa不变,我们把调速过程中,电动机输出转矩不变的调速特性称为恒转矩调速;UN>U1>U2>,在一定