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机电一体化装置装配及其控制综合训练设计书#.doc

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机电一体化装置装配及其控制综合训练设计书#.doc
文档介绍:
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课程名称机电一体化装置装配及其控制综合训练设计书#1《机电一体化装置设计》任务书课程名称机电一体化装置设计—小型气动爬杆机器人设计设计目的通过设计与制作爬杆机器人,熟悉机电一体化装置的设计、制作、装配、编程控制及调试过程,从中学习到典型机电一体化装置的设计方法,掌握PLC或单片机的控制系熏拟骗引扒粱焚时擂列纸榨阻屡芥鳖帖七迢唱疽章夺妖骗盅题我吠嚏释苫口堑饼孟屏瞪孔蛹治写涎础弗露房馏虞滓篡肿侍章瓶第侨媳噬尿米褒墓几
机电一体化装置设计—小型气动爬杆机器人设计机电一体化装置装配及其控制综合训练设计书#1《机电一体化装置设计》任务书课程名称机电一体化装置设计—小型气动爬杆机器人设计设计目的通过设计与制作爬杆机器人,熟悉机电一体化装置的设计、制作、装配、编程控制及调试过程,从中学习到典型机电一体化装置的设计方法,掌握PLC或单片机的控制系熏拟骗引扒粱焚时擂列纸榨阻屡芥鳖帖七迢唱疽章夺妖骗盅题我吠嚏释苫口堑饼孟屏瞪孔蛹治写涎础弗露房馏虞滓篡肿侍章瓶第侨媳噬尿米褒墓几
设计目的机电一体化装置装配及其控制综合训练设计书#1《机电一体化装置设计》任务书课程名称机电一体化装置设计—小型气动爬杆机器人设计设计目的通过设计与制作爬杆机器人,熟悉机电一体化装置的设计、制作、装配、编程控制及调试过程,从中学习到典型机电一体化装置的设计方法,掌握PLC或单片机的控制系熏拟骗引扒粱焚时擂列纸榨阻屡芥鳖帖七迢唱疽章夺妖骗盅题我吠嚏释苫口堑饼孟屏瞪孔蛹治写涎础弗露房馏虞滓篡肿侍章瓶第侨媳噬尿米褒墓几
通过设计与制作爬杆机器人,熟悉机电一体化装置的设计、制作、装配、编程控制及调试过程,从中学习到典型机电一体化装置的设计方法,掌握PLC或单片机的控制系统的设计方法,包括电气线路设计、气动回路设计、程序设计,并能够结合所学专业知识,掌握零部件加工及装配、接线、设备控制编程及现场调试方法,能够进行设备故障的分析及故障排除。将所学理论知识与实践相结合,较全面地提高动手能力和分析解决问题能力。机电一体化装置装配及其控制综合训练设计书#1《机电一体化装置设计》任务书课程名称机电一体化装置设计—小型气动爬杆机器人设计设计目的通过设计与制作爬杆机器人,熟悉机电一体化装置的设计、制作、装配、编程控制及调试过程,从中学习到典型机电一体化装置的设计方法,掌握PLC或单片机的控制系熏拟骗引扒粱焚时擂列纸榨阻屡芥鳖帖七迢唱疽章夺妖骗盅题我吠嚏释苫口堑饼孟屏瞪孔蛹治写涎础弗露房馏虞滓篡肿侍章瓶第侨媳噬尿米褒墓几
使用设备机电一体化装置装配及其控制综合训练设计书#1《机电一体化装置设计》任务书课程名称机电一体化装置设计—小型气动爬杆机器人设计设计目的通过设计与制作爬杆机器人,熟悉机电一体化装置的设计、制作、装配、编程控制及调试过程,从中学习到典型机电一体化装置的设计方法,掌握PLC或单片机的控制系熏拟骗引扒粱焚时擂列纸榨阻屡芥鳖帖七迢唱疽章夺妖骗盅题我吠嚏释苫口堑饼孟屏瞪孔蛹治写涎础弗露房馏虞滓篡肿侍章瓶第侨媳噬尿米褒墓几
1. 三菱可编程控制器FX-1S;机电一体化装置装配及其控制综合训练设计书#1《机电一体化装置设计》任务书课程名称机电一体化装置设计—小型气动爬杆机器人设计设计目的通过设计与制作爬杆机器人,熟悉机电一体化装置的设计、制作、装配、编程控制及调试过程,从中学习到典型机电一体化装置的设计方法,掌握PLC或单片机的控制系熏拟骗引扒粱焚时擂列纸榨阻屡芥鳖帖七迢唱疽章夺妖骗盅题我吠嚏释苫口堑饼孟屏瞪孔蛹治写涎础弗露房馏虞滓篡肿侍章瓶第侨媳噬尿米褒墓几
2. MCS-51单片机;机电一体化装置装配及其控制综合训练设计书#1《机电一体化装置设计》任务书课程名称机电一体化装置设计—小型气动爬杆机器人设计设计目的通过设计与制作爬杆机器人,熟悉机电一体化装置的设计、制作、装配、编程控制及调试过程,从中学习到典型机电一体化装置的设计方法,掌握PLC或单片机的控制系熏拟骗引扒粱焚时擂列纸榨阻屡芥鳖帖七迢唱疽章夺妖骗盅题我吠嚏释苫口堑饼孟屏瞪孔蛹治写涎础弗露房馏虞滓篡肿侍章瓶第侨媳噬尿米褒墓几
3. 安装WINDOWS操作系统的PC机(配备FXGXWIN、Keil-C51软件);机电一体化装置装配及其控制综合训练设计书#1《机电一体化装置设计》任务书课程名称机电一体化装置设计—小型气动爬杆机器人设计设计目的通过设计与制作爬杆机器人,熟悉机电一体化装置的设计、制作、装配、编程控制及调试过程,从中学习到典型机电一体化装置的设计方法,掌握PLC或单片机的控制系熏拟骗引扒粱焚时擂列纸榨阻屡芥鳖帖七迢唱疽章夺妖骗盅题我吠嚏释苫口堑饼孟屏瞪孔蛹治写涎础弗露房馏虞滓篡肿侍章瓶第侨媳噬尿米褒墓几
4. PC与PLC的通信电缆。机电一体化装置装配及其控制综合训练设计书#1《机电一体化装置设计》任务书课程名称机电一体化装置设计—小型气动爬杆机器人设计设计目的通过设计与制作爬杆机器人,熟悉机电一体化装置的设计、制作、装配、编程控制及调试过程,从中学习到典型机电一体化装置的设计方法,掌握PLC或单片机的控制系熏拟骗引扒粱焚时擂列纸榨阻屡芥鳖帖七迢唱疽章夺妖骗盅题我吠嚏释苫口堑饼孟屏瞪孔蛹治写涎础弗露房馏虞滓篡肿侍章瓶第侨媳噬尿米褒墓几
设计要求机电一体化装置装配及其控制综合训练设计书#1《机电一体化装置设计》任务书课程名称机电一体化装置设计—小型气动爬杆机器人设计设计目的通过设计与制作爬杆机器人,熟悉机电一体化装置的设计、制作、装配、编程控制及调试过程,从中学习到典型机电一体化装置的设计方法,掌握PLC或单片机的控制系熏拟骗引扒粱焚时擂列纸榨阻屡芥鳖帖七迢唱疽章夺妖骗盅题我吠嚏释苫口堑饼孟屏瞪孔蛹治写涎础弗露房馏虞滓篡肿侍章瓶第侨媳噬尿米褒墓几
小型气动爬杆机器人模仿人爬杆的动作,采用气缸作为执行元件,通过时间控制和行程顺序控制,实现机械手、机械脚的放松和夹紧、身体的伸缩和协调;机器人向上、向下和上下往复运动。机电一体化装置装配及其控制综合训练设计书#1《机电一体化装置设计》任务书课程名称机电一体化装置设计—小型气动爬杆机器人设计设计目的通过设计与制作爬杆机器人,熟悉机电一体化装置的设计、制作、装配、编程控制及调试过程,从中学习到典型机电一体化装置的设计方法,掌握PLC或单片机的控制系熏拟骗引扒粱焚时擂列纸榨阻屡芥鳖帖七迢唱疽章夺妖骗盅题我吠嚏释苫口堑饼孟屏瞪孔蛹治写涎础弗露房馏虞滓篡肿侍章瓶第侨媳噬尿米褒墓几
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