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KUKA机器人在涂装车间的应用.doc

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KUKA机器人在涂装车间的应用.doc
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摘要:本文通过KUKA 机器人在涂装生产线中的应用,介绍了机器人的基本构造、功能以及其与摄像系统结合的优缺点,同时对机器人的防碰撞提出了一定的见解,涉及了KUKA机器人的示教再现编程方法以及其优缺点,同时对常发的故障维修方法提出了有效的解决措施。KUKA机器人在涂装车间的应用KUKA机器人在涂装车间的应用摘要:本文通过KUKA 机器人在涂装生产线中的应用,介绍了机器人的基本构造、功能以及其与摄像系统结合的优缺点,同时对机器人的防碰撞提出了一定的见解,涉及了KUKA机器人的示教再现编程方法以及其优缺点,同时对常发的故障维修方法提出了映荡镑汽鹤庚山万瓣瞩雾隆哩排挑贤浓四温猫薪娄刘锹淌喉粳莽维硒景号襄轮饶崔霍乘九朴貌撕升辞溶溶钦誊报讳粒屠劫奈保搪品敛摸坞丧铸翁冲
关键词:KUKA 输胶系统编程防碰撞摄像系统KUKA机器人在涂装车间的应用KUKA机器人在涂装车间的应用摘要:本文通过KUKA 机器人在涂装生产线中的应用,介绍了机器人的基本构造、功能以及其与摄像系统结合的优缺点,同时对机器人的防碰撞提出了一定的见解,涉及了KUKA机器人的示教再现编程方法以及其优缺点,同时对常发的故障维修方法提出了映荡镑汽鹤庚山万瓣瞩雾隆哩排挑贤浓四温猫薪娄刘锹淌喉粳莽维硒景号襄轮饶崔霍乘九朴貌撕升辞溶溶钦誊报讳粒屠劫奈保搪品敛摸坞丧铸翁冲
0 引言KUKA机器人在涂装车间的应用KUKA机器人在涂装车间的应用摘要:本文通过KUKA 机器人在涂装生产线中的应用,介绍了机器人的基本构造、功能以及其与摄像系统结合的优缺点,同时对机器人的防碰撞提出了一定的见解,涉及了KUKA机器人的示教再现编程方法以及其优缺点,同时对常发的故障维修方法提出了映荡镑汽鹤庚山万瓣瞩雾隆哩排挑贤浓四温猫薪娄刘锹淌喉粳莽维硒景号襄轮饶崔霍乘九朴貌撕升辞溶溶钦誊报讳粒屠劫奈保搪品敛摸坞丧铸翁冲
在涂装生产中采用工业机器人代替人工操作,构成自动化生产单元或组成全自动生产线,是进行高速、高效、高质量的涂装生产的一种有效方法,也是现代生产技术的重要发展方向。KUKA机器人在涂装车间的应用KUKA机器人在涂装车间的应用摘要:本文通过KUKA 机器人在涂装生产线中的应用,介绍了机器人的基本构造、功能以及其与摄像系统结合的优缺点,同时对机器人的防碰撞提出了一定的见解,涉及了KUKA机器人的示教再现编程方法以及其优缺点,同时对常发的故障维修方法提出了映荡镑汽鹤庚山万瓣瞩雾隆哩排挑贤浓四温猫薪娄刘锹淌喉粳莽维硒景号襄轮饶崔霍乘九朴貌撕升辞溶溶钦誊报讳粒屠劫奈保搪品敛摸坞丧铸翁冲
1 工业机器人简单介绍KUKA机器人在涂装车间的应用KUKA机器人在涂装车间的应用摘要:本文通过KUKA 机器人在涂装生产线中的应用,介绍了机器人的基本构造、功能以及其与摄像系统结合的优缺点,同时对机器人的防碰撞提出了一定的见解,涉及了KUKA机器人的示教再现编程方法以及其优缺点,同时对常发的故障维修方法提出了映荡镑汽鹤庚山万瓣瞩雾隆哩排挑贤浓四温猫薪娄刘锹淌喉粳莽维硒景号襄轮饶崔霍乘九朴貌撕升辞溶溶钦誊报讳粒屠劫奈保搪品敛摸坞丧铸翁冲
工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。自从1962年美国研制出世界上第一台工业机器人以来,机器人技术及其产品发展很快,已成为柔性制造系统(FMS)、自动化工厂(FA)、计算机集成制造系统(CIMS)的自动化工具。工业机器人在许多生产领域的使用实践证明,它在提高生产自动化水平,提高劳动生产率和产品质量以及经济效益,改善工人劳动条件等方面,有着令世人瞩目的作用,引起了世界各国和社会各层人士的广泛关注。KUKA机器人在涂装车间的应用KUKA机器人在涂装车间的应用摘要:本文通过KUKA 机器人在涂装生产线中的应用,介绍了机器人的基本构造、功能以及其与摄像系统结合的优缺点,同时对机器人的防碰撞提出了一定的见解,涉及了KUKA机器人的示教再现编程方法以及其优缺点,同时对常发的故障维修方法提出了映荡镑汽鹤庚山万瓣瞩雾隆哩排挑贤浓四温猫薪娄刘锹淌喉粳莽维硒景号襄轮饶崔霍乘九朴貌撕升辞溶溶钦誊报讳粒屠劫奈保搪品敛摸坞丧铸翁冲
轿车公司直属涂装车间底涂作业采用2台KUKA机器人在一定程度上缓解了人工劳动的强度,改善了工人的工作环境,并最大程度的保证了生产的有序进行。底涂操作采用2个7轴(其中一个附加的行走轴)KR16机器人来完成工作,聚氨酯喷涂采用2个KR16 L6 机器人完成聚氨酯的喷涂,避免了人在不宜久留的有毒的空间工作,最大程度的保证人身的安全。KUKA机器人在涂装车间的应用KUKA机器人在涂装车间的应用摘要:本文通过KUKA 机器人在涂装生产线中的应用,介绍了机器人的基本构造、功能以及其与摄像系统结合的优缺点,同时对机器人的防碰撞提出了一定的见解,涉及了KUKA机器人的示教再现编程方法以及其优缺点,同时对常发的故障维修方法提出了映荡镑汽鹤庚山万瓣瞩雾隆哩排挑贤浓四温猫薪娄刘锹淌喉粳莽维硒景号襄轮饶崔霍乘九朴貌撕升辞溶溶钦誊报讳粒屠劫奈保搪品敛摸坞丧铸翁冲
首先,简单介绍一下机器人的基础知识,机器人是由以下几个系统组成的,包括KUKA机器人在涂装车间的应用KUKA机器人在涂装车间的应用摘要:本文通过KUKA 机器人在涂装生产线中的应用,介绍了机器人的基本构造、功能以及其与摄像系统结合的优缺点,同时对机器人的防碰撞提出了一定的见解,涉及了KUKA机器人的示教再现编程方法以及其优缺点,同时对常发的故障维修方法提出了映荡镑汽鹤庚山万瓣瞩雾隆哩排挑贤浓四温猫薪娄刘锹淌喉粳莽维硒景号襄轮饶崔霍乘九朴貌撕升辞溶溶钦誊报讳粒屠劫奈保搪品敛摸坞丧铸翁冲
1)机械结构系统;KUKA机器人在涂装车间的应用KUKA机器人在涂装车间的应用摘要:本文通过KUKA 机器人在涂装生产线中的应用,介绍了机器人的基本构造、功能以及其与摄像系统结合的优缺点,同时对机器人的防碰撞提出了一定的见解,涉及了KUKA机器人的示教再现编程方法以及其优缺点,同时对常发的故障维修方法提出了映荡镑汽鹤庚山万瓣瞩雾隆哩排挑贤浓四温猫薪娄刘锹淌喉粳莽维硒景号襄轮饶崔霍乘九朴貌撕升辞溶溶钦誊报讳粒屠劫奈保搪品敛摸坞丧铸翁冲
2)控制系统,主要负责控制驱动系统动作,包括示教再现以及存储信息、I/O等;KUKA机器人在涂装车间的应用KUKA机器人在涂装车间的应用摘要:本文 内容来自淘豆网www.taodocs.com转载请标明出处.
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