智能系统与智能控制.ppt

(IntelligentControl)?(ICS)?Itisamoreflexiblecontrolsystemwhichincorporatesotherelements,suchaslogic,reasoningandheuristicsintothemorealgorithmictechniquesprovidedbyconventionalcontroltheory. Astrom,KJ&McAvoy,TJ.“Intelligentcontrol:anoverviewandevaluation”inWhiteDAetal:“Handbookofintelligentcontrol:neural,fuzzyadaptiveapproaches”.(VanNostrand,.,1992,-34)Astrom对智能控制系统的定义在传统的控制理论中融入诸如逻辑、推理和启发式机制等非常规的数学手段而构成的一种更为灵活的控制系统。:Anabilitytoemulatehumancapabilities,suchasplanning,::大型复杂系统大型:很多情况下需要人的介入复杂:用传统的控制理论难以解决系统存在不确定性(uncertainty)和非线性(non-linearity),因而需要利用heuristicreasoning&learning进行human-like的decision-&LearningHeuristicreasoning(启发式推理):IF…THEN…ELSELearning(学****由于系统的不确定性,使得预先设计的控制方案往往不能取得好的结果,需要在线积累运行的各种信息并动态地产生出较好的解决方案。需要合适的性能指标和有效的学****机制。’s:自控理论和技术已渐趋成熟,AI刚开始66:Mendel将AI引入飞船控制系统的设计71:KSFU提出智能控制这个新兴学科“Learningcontrolsystemsandintelligentcontrolsystems:ontrol”,,Febuary,。79:Saridis,“Towardtherealizationofintelligentcontrol”.,67(8),,论述了从通常的反馈控制到最优控制、随机控制、再到自适应控制、自学****控制、自组织控制,并最终向智能控制这个更高阶层发展的过程。他首次提出分层递阶的智能控制结构形式。85:mitteeonIntelligentControl成立,Saridis为首任主席。86:Astrom,etal,“ExpertControl”,Automatica,22(3),(ExpertSystem)技术引入到控制系统的设计。以上是“智能控制”概念从产生到发展的过程。下面介绍智能控制实现手段的发展过程。