基于PLC液位模糊控制系统设计.pdf

合肥工业大学
硕士学位论文
基于PLC的液位模糊控制系统设计
姓名:江春红
申请学位级别:硕士
专业:电力电子与电力传动
指导教师:方敏
20071118
基于囊何荒:刂葡低成杓摘要由于常规控制器结构简单、鲁棒性强,被广泛用于过程控制中,但常规谙低巢问⒐ぷ骰肪撤⑸浠蓖荒芑竦媒虾玫目刂菩Ч;谥J和不依赖精确数学模型的模糊控制给这类难控问题带来了新思路。本文首先通过实验法建立液位控制系统水箱的数学模型,设计出液位串级控制系统,主调节器用模糊控制,副调节器采用比例控制。然后针对液位控制系统特征,选取合适的模糊控制规则和隶属度函数,设计模糊控制器,并计算出模糊控制表。最后设计的串级系统方案在中进行了仿真,在被控对象模型参数变化的情况下,比较了常规肽:刂频目刂菩Ч本文在仿真的基础上,将设计好的控制系统在刂谱爸媒惺导实囊位控制实验。通过西门子低臣捌渥樘砑.9鍼和模糊控制算法;。实验结果表明,模糊控制具有良好的动静态性能。关键词:过程控制刂颇:刂芇设计出了..
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图表清单图唤姿涮匦圆馐酝肌璴图单容水箱的单调上升指数曲线⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图上水箱模型阶跃曲线图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯~图下水箱模型阶跃曲线图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图模糊集合与传统普通集合⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..图单点模糊集合的隶属度函数⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图液位模糊控制器方框图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图模糊控制规则输出曲面⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图模糊液位控制系统仿真图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图模糊液位控制系统的阶跃响应曲线图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图误差隶属函数⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图控制器输出隶属函数⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图模糊推理系统⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图模型参数改变时常规刂葡煊η摺图模型参数改变时模糊控制响应曲线⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..图控制系统硬件电路接线图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯槌山峁埂图符号编辑器⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.图组态变量纪录⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图硬件组态图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..刂屏鞒掏肌图模糊控制算法流程图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图串级控制系统图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图上水箱原始数据曲线图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图模糊控制系统结构图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图三角形模糊集合的隶属度函数⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..图函数描述的隶属度函数⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.图常规刂葡低撤抡嫱肌图常规何豢刂葡低车慕自鞠煊η咄肌图嗉鹘缑妗
舳妗图:刂剖笛橄煊η咄肌图:刂颇P筒问谋涫笔笛橄煊η咄肌量化表⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯表数值方法描述的隶属度⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯哪:嬖虮怼表模糊控制决策表⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯~图组态变量记录⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.图9鍼实验响应曲线图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图9鍼模型参数改变时实验响应曲线图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一图表
靴做储戤:降、⋯姗躲『、缸撕期叼年/易畜签字日期:年鱆日独创性声明学位论文版权使用授权书签字日期:阥鲁金胆王些盔堂本学位论文作者完全了解金胆王些太堂有关保留、使用学位论文的规定,有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘,允许论文被查阅和借阅。本人授权—金匿王些太堂可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取导的研究成果。据我所知,除了文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果,也不包含为获得或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。缩印或扫描等复制手段保存、:工作单位:通讯地址:导师签名电话:邮编:
致谢本论文的完成,首先要感谢我的导师方敏教授。是方老师的悉心指导和帮助才使我的论文得以顺利完成。方老师严谨踏实的治学态度、勤奋刻苦的研究精神和朴素的工作作风都给我留下了很深的印象。我的每一点成绩都凝结着老师辛勤的汗水和培养,让我难以忘怀,再一次向导师表示深深的敬意。在论文撰写期间,还得到了很多同学的帮助,他们