语音控制小车系统.doc

毕业设计(论文)语音控制小车系统摘要随着科技的不断进步,市面上有着各种各样的机器设备,但是这些机器设备大部分是采用遥控或者键盘来控制的,无法让机器根据我们的语音命令来控制,实现更好的人机通信。语音控制小车系统就是在人工智能的背景下设计的,本系统分为主机和小车两部分,其中主机采用SPCE061A位单片机控制,小车采用STC12C5A60S2单片机控制;通过编程控制整个系统的运行,我们向主机发送口头命令,主机成功识别语音命令后通过无线通信远程控制小车的运行。利用漫反射式光电开关检测道路上的障碍物并作出相应动作,从而实现避障功能。通过调试与优化,最后实现了语音识别、远程控制小车和避障等功能。主机语音识别率可高达80%,远程控制小车距离可达到50米,整体控制效果较好。关键词:SPCE061A单片机;STC12C5A60S2单片机;语音识别;避障AbstractWiththeadvancementoftechnology,thereareawidevarietyofmachinesandequipmentonthemarket,butmostofthemarecontrolledbyremotecontrolorthekeyboardbutnotbyourvoicetoachievebetterhuman-,,whichhostusingSPCE061ASCMcontrolandcariscontrolledbySTC12C5A60S2single-,mandtothehost,,,thefunctionthatspeechrecognition,,whichhostvoicerecognitionratescanbeashighas80%:SPCE061ASCM;puter;speechrecognition;obstacleavoidance目录1引言 32系统原理概述 43设计方案 64硬件设计 115软件系统设计 146系统调试 157结论与展望 18谢辞 19参考文献 20附录A语音控制系统的原理图 21附录B实物展示 23附录C部分程序 ,而具有生物式的语音识别功能的机器是人类与机器信息交流的一种最方便的手段[1][2]。目前市场上很多机器设备都是采用键盘或红外遥控控制的,操作起来存在很大的局限性。在特定环境下,比如对于一些身体协调能力差的人来说,手动操作就更加不方便了,甚至可以说是不可能。此外,现在各种移动设备、控制设备日益增多,并且这些设备的体积也越来越小。当今时代,相对比较尖端的设备都会使用虚拟键盘或者手写来控制,但是这些控制方法人们使用起来并不方便;而且这些控制的