《人工智能原理及其应用》王万森 课后习题答案 电子工业出版社.pdf

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1
∀
(,computer)) L(x, L(x,pragramming) (P(x) x) (
→∧
将知识用谓词表示为:
y x y) L(x,
喜欢:
x P(x)
是人:
定义谓词解:
(5)
(5)
(5)
(5)
凡是喜欢编程序的人都喜欢计算机。
∀
U(puter)) pragramming) L(x, (S(x) x) (
∧→¬
将知识用谓词表示为:
x U(puter)
使用计算机:
x pragramming) L(x,
喜欢编程序:
x S(x)
是计算机系学生:
定义谓词解:

(4)
(4)
(4)
(4)
不是每个计算机系的学生都喜欢在计算机上编程序。
∀
B(x)) F(x) (NC(x) x) (
∧→
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将知识用谓词表示为:
x B(x)
容量大:
x F(x)
速度快:
x NC(x)
是新型计算机:
定义谓词解:
(3)
(3)
(3)
(3)
新型计算机速度又快,存储容量又大。
∀∃
P(x)) B(x) (A(y) y) )( x (
∧→
将知识用谓词表示为:
y A(y)
是下午:
x B(x)
打篮球:
x P(x)
是人:
定义谓词解:
(2)
(2)
(2)
(2)
有人每天下午都去打篮球。
∃
)) L(x, ) L(x, ) L(x, ) L(x, )(P(x) x (
菊花∧梅花∨菊花∨梅花→
知识用谓词表示为: 将
} {
y
花,菊花
。梅
的个体域是其中,
y x L(x,y)
喜欢:
x P(x)
是人:
定义谓词解:
(1)
(1)
(1)
(1)
的喜梅,的喜菊,的既欢花喜菊。有的人喜欢梅花,有的人喜欢菊花,有的人既喜欢梅花又喜欢菊花




设有如下语句,请用相应的谓词公式分别把他们表示出来:
2
知章第
识表示方法部分参考答案
2
其中,每一个操作都可分为条件和动作两部分,具体描述如下:
y x y) Upstack(x,
。上面拣起一块积木:从积木
y x y) Stack(x,
。上面再摞上一块积木:在积木
Putdown(x)
:将手中的积木放到桌面上。
x Pickup(x)
。:从桌面上拣起一块积木
4
个谓词: 在本问题中,机械手的操作需要定义以下
(2)
再定义描述操作的谓词
HANDEMPTY
CLEAR(A)
NA B) ON(A,
NB C) ON(B,
ONTABLE(C)

问题的目标状态是:
HANDEMPTY
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CLEAR(C)
CLEAR(B)
ON(C,A)
ONTABLE(B)
ONTABLE(A)
问题的初始状态是:
A ,C} B, {A, y x
。的个体域都是和其中,
HANDEMPTY
:机械手是空的。
x HOLDING(x)
。:机械手抓住
x ONTABLE(x)
在桌子上。:积木
y x y) ON(x,
的上面。在积木:积木
x CLEAR(x)
上面是空的。:积木
(1)
先定义描述状态的谓词解:
机器人摞积木问题图
A
B
C
C
B
A
世界的布局如下图所示。
积木;将手中的积木放到桌之上;在积木上再摞上一块积木;从积木上面拣起一块积木。积木
4
桌子,桌上可堆放若干相同的方积木块。机械手有
个操作积木的典型动作:从桌上拣起一块
2
.9


用谓词表示法求解机器人摞积木问题。设机器人有一只机械手,要处理的世界有一张
3
要描述这个问题,需要能够说明农夫、狼、羊、白菜和船在什么位置,为简化问题表示,
(1)
先定义描述状态的谓词解:
保全部安全过河的计划。请写出所用谓词的定义,并给出每个谓词的功能及变量的个体域。
载狼、山羊、白菜中的一种。狼要吃山羊,山羊要吃白菜,除非农夫在那里。似规划出一个确
河的左岸,现在要把他们全部送到河的右岸去,农夫有一