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过程控制工程第三版课件教学课件 ppt 作者戴连奎于玲田学民王树青等编著2 1 过程动态特性.ppt

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过程动态特性分析戴连奎浙江大学工业控制研究所2012/02/18内容过程特性分类过程特性机理建模法执行机构介绍过程特性测试建模法Summary一般的反馈控制系统控制目标?被控过程动态特性的重要性不同的被控过程具有不同的特性很难改变广义的被控过程(包括测量与执行机构)很容易改变控制器参数控制工程师能做的就是调整控制器使其适合被控过程对于某一被控过程,最适合其特性的最简单的控制器是最好的控制器。被控过程的分类自衡过程/稳定对象 (1)单容过程 (2)多容过程非自衡过程例如:某些液位对象与某些放热反应器被控过程举例#1该被控过程是稳定的,为什么?被控过程举例#2该被控过程是不稳定的,为什么?被控过程举例#3该被控过程是否是稳定的,为什么?获取过程动态特性的途径基于过程动态学的机理建模根据某一被控过程的化学与物理机理,基于物料平衡、能量平衡与过程动力学等方程,来描述过程输入与输出之间的动态特性。基于过程数据的测试建模为获取过程动态特性,手动改变某一被控过程的输入,同时记录过程输入输出数据;并基于过程数据建立输入与输出之间动态模型。建模举例#1()物料平衡方程:问题讨论:如何采用SimuLink建立被控过程的仿真模型并设置初始运行状态?出口流量与液位的关系:

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