自动控制原理知识点归纳教育课件.ppt

课程考核标准考核内容分数百分比平时成绩作业、课堂表现1010%实验1010%考勤1010%期末考试7070%期末考试为闭卷,有四种题型:填空20%、选择20%、简答题30%、计算题30%1目录第一章自动控制系统的基本控制形式(2种)、基本组成(4部分)、基本信号(5种)考察方式:填空题、综合题性能指标(稳、准、快)考察方式:填空题、综合题第二章线性系统数学模型的形式——微分方程、传递函数、结构图考察方式:填空题传递函数的定义考察方式:填空题典型环节的传递函数考察方式:填空题RC、RLC电路的传递函数考察方式:综合题结构图串联、并联、反馈的等效变换考察方式:综合题2目录第三章线性系统稳定性分析的三种方法——特征方程的特征根在s左半平面,劳斯判据、奈奎斯特判据考察方式:填空题特征方程考察方式:选择、综合题劳斯判据考察方式:综合题,(超调量和调节时间)考察方式:综合题,(2种)、基本组成(4部分)、基本信号(5种)考察方式:填空题、综合题性能指标(稳、准、快)考察方式:填空题、综合题5自动控制系统基本控制形式(2种)开环控制:制装置与被控对象之间只有顺向作用而没有反向联系的控制过程。闭环控制:需要控制的是输出量,测量的是输出量,比较给出输出量对输入量的偏差,系统根据偏差进行控制,只要输出量偏离输入量,系统就自动纠偏。由于闭环系统是根据负反馈原理按偏差进行控制的,因此又叫反馈控制或偏差控制。6开环控制和闭环控制的优缺点比较在开环系统中,系统的输出只受输入的控制,控制精度和抑制干扰的特性都相对比较差,但是由于没有反馈的作用,开环控制系统反应较快。闭环控制系统是建立在反馈原理基础之上的,利用输出量同期望值的偏差,对系统进行控制,可获得比较好的控制性能,但是闭环控制系统由于反馈作用,一般有个调节过程,动态响应相对较慢,如果参数设计不合理,可能使系统不稳定而出现振荡。通常大多数重要的自动控制系统都采用闭环控制方式。7自动控制系统的组成(4个)被控对象:指被控制的设备或过程,如智能车、传热过程等;测量元件:测量智能系统中需要控制的物理量,如果这个物理量是非电量,一般需要转化为电量;执行元件:直接作用于被控对象,使被控量发生变化达到预期的控制目的,如电动机、半导体开关等;控制器:指结构或参数便于调整的元件,用于改善系统性能。8闭环负反馈控制系统方框图(重点)给定值被控变量干扰控制器测量变送器执行器被控对象+偏差实测值-闭环负反馈控制系统方框图9自动控制系统中传递的信号(5种)给定值:智能系统预期输出的物理量;被控变量:智能系统中被控制的物理量,它与给定信号之间保持一定的函数关系;实测值:由测量元件将输出端获得的信号反向送回输入端的信号,也称为反馈信号;偏差:给定值和反馈信号之差;干扰:所有妨碍控制器对被控变量按要求进行控制的信号。10