运料小车plc控制..doc

目录摘要…………………………………………………………1前言…………………………………………………………2第1章、可编程控制器(PLC)概况……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………8第2章、硬件介绍……………………………………………10第3章、运料小车的程序设计…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………20第4章主 电路图及元器件……………………………………………10结束语………………………………………………………………23参考文献…………………………………………………………24致谢………………………………………………………………25摘要可编程逻辑控制器,简称PLC,是一种工业控制微型计算机。它的编程方便、操作简单尤其是高通用性等优点,使它在工业生产过程中得到了广泛的应用。其中的一个应用便是运料小车的控制,主要用到的便是他的逻辑控制功能。本文主要介绍S7-200的PLC产品以及其对应的软件,并且用它来进行五个控制台作业的运料小车的控制编程。关键词:S7-200的PLC;送料小车前言大学生涯就要以这篇毕业论文作为结局,将所学的东西融会贯通。恰好所做的毕业设计是课程开过的PLC,尽管不是同一个类型的,所编的程序也是不相同的,但是对应毕业设计的上手还是可以比较快的了。这论文的时候,自己还是写作前期还是一叶蔽目,毫无头绪。但是在查阅了相关的资料后也是对S7-200的硬件及其软件有了比较好的认识。这篇论文是以S7-200系列PLC为主要载体,结合他对应的来对运料小车的控制进行编程,虽然没有具体的见到他的硬件,但是也对这样一个程序对应的接口做了了解。本文主要是在对PLC进行系统的介绍后,进入具体是S7-200的PLC,针对TWDLCDA24DRF这个型号进行硬件及其软件的介绍,最后写出运料小车对应PLC的接口图及其对应的程序。由于个人或时间等因素,还不能将这篇论文写的完美,所以有错误的地方还请各位老师同学不吝指教。第一章可编程控制器(PLC)(mittee-IEC),1987年的第三版对PLC作了如下的定义:PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计算和算术运算等操作的指令,并能通过数字式或模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器实际上是一种工业控制计算机,它的硬件结构与一般微机控制系统相似,甚至与之无异。可编程序控制器主要由CPU(中央处理单元)存储器(RAM和EPROM),输入/输出模块(简称为I/O模块)、编程器和电源五大部分组成。近年来发展极为迅速、应用面极广的工业控制装置。它按照成熟而有效的继电器控制概念和设计思想,利用不断发展的新技术、新电子器件,逐步形成了具有特色的各种系列产品。(通用汽车)公司提出取代继电器控制装置的要求,并公开招标提出十项标准:(1)编程方便,现场可修改程序;(2)维修方便,采用模块化结构;(3)可靠性高于继电器控制装置;(4)体积小于继电器控制装置;(5)数据可直接送入管理计算机;(6)成本可与继电器控制装置竞争;(7)输入可以是交流115V;(8)输出为交流115V,2A以上,能直接驱动电磁阀,接触器等;(9)在扩展时,原系统只要很小变更;(10)用户程序存储器容量至少能扩展到4K。1969年,美国数字公司(DEC)研制出了第一台可编程序控制器,满足了GM公司装配线的要求。这种新型的工业控制装置简单易懂、操作方便、可靠性高、通用灵活、体积小、使用寿命长,很快在美国其它工业领域推广使用。随着集成电路技术和计算机技术的发展,现在已有了第五代PLC产品。,是和它的优点分不开的:1)功能齐全,它的适用性极强,几乎所有的控制要求,它均能满足;2)应用灵活,其标准的积木式硬件结构,以及模块化的软件设计,使得它不仅可以适应大小不同、功能繁复的控制要求,而且可以适应各种工艺流程变更较多的场合;3)操作方便,维修容易,稳定可靠。尽管PLC有各种型号,但都可以适应