被动声探测定位技术与研究.pdf

中北大学硕士学位论文被动声探测定位技术研究硕士研究生——三壶捏———一指导教师——当五芏—童攫—一学科专业——通篮皇篮皇歪筮—一被动声探测定位技术研究摘要随着各种定位系统应用的同趋广泛,以及军方与民用的应用需求,被动声探测定化系统的研究成为定位系统中新的热li。本文主要通过对被动声探测定位系统中阵列定位技术,fDH,j-延估计测向、测距技术的研究,来建立被动声探测定位系统的数据处理软件部分,并应用无线传输模块米建立系统的硬件部分。解决数据的远距离实时传输。论文首先对被动声探测定位系统的发展背景及国内外研究现状进行了论述,在论述了其研究必要性的基础卜,对被动声探测定位系统的理论知识进行了研究。其中,对关键技术:阵列定位技术和时延估计技术,进行了详尽的研究和讨论。提出了一种阵列精确定位模型,并对模型进行了数学推导和软件编程,仿真验证了该算法的精确度很高,鲁棒性好,建立的数学模型也具有通用性。另外,在讨论各种时延估计算法的基础上,对相关算法的程序进行了改进,使时延估计算法实削化,成为系统的数据处理部分。最后建立了以无线传输模块为核心的被动卢定位系统的硬件部分,满足了远距离无线传输的需要。本文建立的定位系统模型为各种被动卢探测定f、Z系统,包括智能雷弹系统的开发奠定了软件和硬什方面的基础。由于本系统的数据处理是在计算机中完成,所以,本论文的软件部分采用了Matlab软件中的编程语占完成。关键词:被动声探测阵列定位时延估计nRF2401无线传输TheStudyofOrientationSystembytheTechniqueofPassiveAcousticDetectingAbstractWithmoreandmorewidelyusedoftheOrientationSystem,,arrayorientationandtimedelaydetecting,thispapermainlysetsupthesoftwarepanfordataprocessingandthehardwarepartfordatatransmission,,arrayorientationandtimedelaydetecting,areparticularlystudied,andapinpointmathmodeliscalculated,,ic,,bydiscussingallkindsoftimedelayarithmetic,,,ethebaseforotherspecialpassiveacousticorientationsystems:suchastheunattendedanti-,puter,soallprogramsareprogrammedintheMatlabsoftwareKeywords:passiveacousticdetectingsystem,arrayorientation,timedelay,nRF2401,wirelesstransmission原创性声明本人郑重声明:所呈交的学位论文,是本人在指导教师的指导下,独立进行研究所取得的成果。除