无链电牵引采煤机牵引部总体设计及牵引机构设计毕业设计.doc

无链电牵引采煤机牵引部总体设计及牵引机构设计
前言
采煤机械,现在主要有滚筒式采煤机、刨煤机和采煤钻机三大类。目前我国使用最多的是滚筒式采煤机,也有少量的刨煤机。
随着采煤机生产率的不断提高,综合机械化采煤设备朝着大功率、高牵引力方向发展。对采煤机牵引机构的性能,诸如结构、强度运行平稳性等要求越来越高。目前,常用的无链牵引机构有齿轮-销轨、销轮-齿条及链轨式等形式。我国生产的采煤机大多采用齿轮-销轨式机构,它具有良好的运行平稳性,对底板的起伏、,尤其是在接触部分。
采煤机的发展概况
1986年8月16日,我国首台AM-500采煤机采煤5044吨,,创我国日、月产采煤最高纪录。,超过设计大纲5个月连续产煤35万吨的要求。上世纪80年代中期,主要生产冶金轧钢设备与润滑设备。考虑到山西未来将年产煤炭4亿吨,山西省成立了省综采设备试制领导组,组织省煤管局、省机电厅和太矿等单位企业参加试制,鼓励太矿适时转型生产综采设备。 
当时试制采煤机面临两个问题:一是选型;二是自己研制还是引进。太矿组织技术人员深入煤矿调研,发现大同等全国性煤矿大多属于硬质煤层,白洞矿煤层含夹矸、麻石等,矿工一致要求研制齿面坚韧强度高的双滚筒采煤机。针对我国当时大多煤矿采用150~300小型煤机或引进大功率煤机等现实问题,-500采煤机技术及样机,并投入375万美元从国外购买了一批数控、数显装备和检测仪器。
从试制成功我国第一台大功率AM-500采煤机到1997年停止生产,共计12年。期间,山西煤炭产量从2亿多吨增长到3亿多吨,全国煤炭从8亿吨增长到近13亿吨。大煤矿、大集团相继出现后,像AM-500采煤机年产约130多万吨的设计能力已很难适应新需求。电牵引采煤机的核心技术是电气设备。1996年,投入26万英镑买回了国外直流电牵引图纸,虽然机械图较完备,但电气部分却只有接线图原理和维修图纸,与之配套的电气设备还需要从国外进口,生产一台采煤机需要很高成本。为此,自行设计电气设备并展开技术攻关。当在开始研制中,电牵引采煤机控制系统主要由单片机及其硬件组成,控制原理简单,但体积大、系统复杂。几经反复后,他们终于在1998年设计出结构简单、维修方便的第二套方案,研制出由工业计算机和可编程控制器组成的智能化控制系统,将国产采煤机技术水平提高到了新高度。
 此后,经过多次反复实验,终于试制成功了我国首台900千瓦电牵引采煤机。由于1200千瓦电牵引采煤机改进了***检测装置和漏电闭锁系统,克服了以往设计的缺陷,为井下一线工人的人身安全提供了可靠保证。该机型增加了摇臂倾角传感器、机身倾斜传感器,增设了国内采煤机同步性能不良等负面效应,实现了采煤机技术质量的又一次升级,被专家誉为国内一流技术,为我国煤矿高产高效提供了先进设备,进一步确立了太矿引领国内采煤机技术发展方向的地位。 
1 绪论
采煤机的概述
采煤机在国内的发展情况
随着近年来我国煤炭行业的快速发展,与之唇齿相依的煤机行业也日益受到重视。从去年出台的煤炭行业纲领性文件《关于促进煤炭工业健康发展的若干意见》,到去年召开的全国煤炭工业科学技术大会,再到近日的国家发改委出台的煤炭行业结构调整政策,都涉及到发展大型煤炭井下综合采煤设备等内容。有关人士指出,大型煤炭井下综合采煤设备走进人们的视野,这是煤机行业发展的必然趋势。
加快发展煤机制造业意义重大
我国是世界煤炭第一生产和消费大国。由于我国富煤少油,所以煤炭在我国的一次能源中占有极其重要的地位。近年来,国际油价高企,这在某种程度上更加凸显了我国煤炭资源的战略意义.
建设强大的煤炭工业须有强大的煤矿机械制造能力作为后盾。然而,生产技术总体水平落后正在制约着煤炭工业的快速发展。据统计,目前全国采煤机械化程度仅为42%。众多小煤矿仍沿用传统落后的开采方式。
为解决这一矛盾,国家提出了加快提升煤炭生产和设备制造技术水平的战略目标。根据“十一五”煤炭行业结构调整的主要目标,到2010年,全国大、中型煤矿采煤机械化程度要分别达到95%和80%以上。
据有关专家介绍,大型煤炭井下综合采掘设备等重大专项,主要是面向煤矿高产、高效集约化生产及其配套的设备和技术。包括年产600万~1000万吨厚煤层综采成套技术装备研制;年产150万~200万吨薄煤层自动化综采成套技术装备研制;年产100万吨以上短壁综采成套技术装备研制;巷道快速综掘成套技术装备研制等。
有关业内人士指出,我国发展大型煤炭井下综合采煤设备,不仅是为了解决煤炭行业发展的设备需求,也不仅是间接地为提