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避障小车控制系统的设计.doc

文档分类：IT计算机 | 页数：约2页举报非法文档有奖

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避障小车控制系统的设计——,以2-5个同学为单位,设计并实现一个避障小车。2内容基于MCF5213coldfire微控制器,扩展3个超声波传感器,实现超声波测距。基于μC/OS-II,实现多任务控制系统设计,系统主要分为三个层次和三个模块,第一层为基于MCF5213的开发板,第二层为运行在开发板上的μC/OS-II嵌入式实时操作系统,第三层为运行在μC/OS-II上的三个任务,分别为距离检测、行驶控制以及参数显示。使用自动控制技术中的PID控制算法对小车进行控制。实现对模型小车的舵机与电机的控制,如图1所示。-、结构、指针等2嵌入式系统导论交叉开发环境搭建3计算机组成原理与结构51处理器结构、存储、PCB绘制、元器件焊接3操作系统基础内核调度、进场、线程、任务4嵌入式操作系统多任务划分及设计、DARTS、移植、中断等4汇编语言与微机接口技术串口通信、,包括:μC/OS-II嵌入式操作系统移植及驱动开发,模型小车的舵机与电机的控制,超声波测距等相关测试设计文档测试报告5上层应用设计PID控制算法及稳定性分析系统集成系统测试设计文档系统测试报告综合设计报告答辩

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