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翻转课堂报告一、章节题目:、本章节内容知识点::转动惯量好、刚度大、阻尼合适,此外还要求摩擦小、抗振性好、间隙小,特别是其动态特性与伺服电动机等其他环节的动态特性相匹配。、谐波齿轮传动、:(1)带传动:与其他传动相比,带传动是一种比较经济的传动方式,带的弹性和柔性使带传动具有以下优点:过载时,带在带轮上打滑,可防止其他零件损坏;适用于两轴中心距较大的场合;结构简单,制造、安装和维护方便,成本低;运行平稳,噪声小;能缓冲冲击载荷。其缺点是:带在带轮上有相对滑动,不能保证准确的传动比;传动效率较低,带的寿命短;传动的外廓尺寸大;带传动需要张紧,支撑带轮的轴和轴承受力较大。(2)谐波齿轮传动:传动比大,且外形轮廓小,零件数目少,传动效率高。效率高达92%~96%,单级传动比可达50~4000。承载能力较高:柔轮跟刚轮之间为面接触多齿啮合,且滑动速度小,齿面摩擦均匀。柔轮跟刚轮的齿侧间隙可调:当柔轮的扭转刚度较高时,可实现无侧隙的高精度啮合。谐波齿轮传动可用来由密封空间向外部或外部向密封空间传递运动。(3)滚珠螺旋传动:传动效率高、运动具有可逆性、系统刚度好、传动精度高、使用寿命长、不能自锁、制造工艺复杂。三、本章节问题与解答:?解答:带传动在工作时,带受到拉力后要产生弹性变形。由于带传动在工作过程中紧边和松边的拉力不等,带所受的拉力是变化的,因此带受力后的弹性形变也是变化的。由于带传动中存在着带的弹性变形的变化,导致了带与带轮之间有一定的相对速度,因此存在带与带轮间的相对滑动。这种因弹性形变而引起的相对滑动称之为带传动的弹性滑动。弹性滑动是带传动中无法避免的一种正常的物理现象。由于弹性滑动的存在,使得带与带轮间产生摩擦和磨损,使带温度升高,降低了传动效率;从动轮的圆周速度低于主动轮的圆周速度,即产生了速度损失。这种速度损失还随着外载荷的变化而变化,这就使得带传动不能保证准确的传动比。打滑是带传动的一种失效形式,由过载引起。带不传递载荷时,滑动角为零,随着载荷增加,滑动角逐渐加大而静角则在减小,当滑动角增加到包角时,达到极限状态,带传动的有效拉力达到最大值,带就开始打滑。打滑将造成带的严重磨损并使带的运动处于不平稳状态。对于开口传动,带在大齿轮上的包角总是大于小轮上的包角,故打滑总是先在小带轮上开始。打滑是由过载引起的带在带轮上的全面滑动,打滑可以避免,而弹性滑动不能避免。,除了谐波齿轮,还有直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮、直齿锥齿轮,那么这些齿轮的特点各是什么?适用场合如何?解答:外啮合直齿圆柱齿轮机构:轮齿与轴线平行,两轮转向相反,传动时无轴向分力;重合度小,传动平稳性较差,承载能力较低;多用于速度较低的传动,以及变速箱的换挡齿轮内啮合直齿圆柱齿轮机构:两轮转向相同,;重合度高,轴间距离小,结构紧凑;多用于轮系机构外啮合斜齿圆柱齿轮机构:轮齿与轴线不平行,两轮转向相反,传动式有轴向分力;重合度较大,传动较平稳,承载能力较高;适用于速度较高,载荷较大或要求结构较紧凑的场合。直齿锥齿轮:两轴线相交;制造和安装简便,传动平稳性差,承载能力较低;用于速度较低,载荷小而稳定的