机械原理期末考试试题.doc

机械原理期末考试试题一、是非题,判断下列各题,对的画“√”,错的画“×”(每题2分,共10分)1、Ⅱ级机构的自由度不能大于2;2、铰链四杆机构中,若存在曲柄,其曲柄一定是最短杆。3、当凸轮机构的压力角过大时,机构易出现自锁现象。4、国产标准斜齿圆柱齿轮的端面齿顶高等于法面齿顶高;5、棘轮机构和槽轮机构都是间歇运动机构。二、单项选择题(每小题2分,共10分)1、在铰链四杆机构中,取()杆作为机架,则可得到双摇杆机构。;;;、下列为空间齿轮机构的是()机构。;;;、表征蜗杆传动的参数和几何尺寸关系的平面应为()。;;;、在机构中原动件数目()机构自由度时,该机构具有确定的运动。;;;、作连续往复移动的构件,在行程的两端极限位置处,其运动状态必定是()。=0,a=0;¹0,a=0;=0,a¹0;¹0,a¹0。三、填空题(每小题2分,共10分)2、构件是________的单元,而零件是制造的单元。oy=303、在摆动导杆机构中,导杆摆角,其行程速度变化系数K的值为_______。4、在周转轮系中,兼有_______的齿轮称为行星轮。5、平面定轴轮系传动比的大小等于_______。四、分析简答题(40分)1、(10分)计算图示机构的自由度。确定机构所含杆组的数目和级别,并判定机构的级别。机构中的原动件如图所示。1、为使凸轮机构结构紧凑,应选择较小的基圆半径,但会导致压力角_______。2、(10分)图示铰链四杆机构中,所标数字代表杆长,单位为cm。试求:1)通过计算判断该机构属于铰链四杆机构中的何种类型;2)欲使该机构为曲柄摇杆机构,现调整AB杆长,试确定出AB杆长的取值范围。3、(10分)偏置曲柄滑块机构中,曲柄AB为原动件,其长为20cm,且逆时针匀速转动。又知连杆长BC为60cm,滑块行程速比系数K=2。试求:滑块行程s=?4、(10分)一偏置直动尖项从动件盘形凸轮机构如图所示。已知凸轮为一偏心圆盘,圆盘半径R=30mm,几何中心为A,回转中心为O,从动件偏距OD=e=10mm,OA=10mm。凸轮以等角速度w逆时针方向转动。当凸轮在图示位置,即AD^CD时,试求:(1)凸轮的基圆半径r0;(2)图示位置的凸轮机构压力角a;(3)图示位置的凸轮转角j;(4)图示位置的从动件的位移s;(5)该凸轮机构中的从动件偏置方向是否合理,为什么?五、计算题:(30分)1、(10分)一对渐开线直齿圆柱标准齿轮,已知z1=20,z2=40,**hm=10mm,a=20a°,=1,c=。如安装中心距为305mm。试确定:(1)这对齿轮的啮合角a¢;¢r¢r(2)节圆半径1、2;(4)实际齿顶间隙c¢;(5)重合度e。注:重合度计算式1ée=z1(tgaa1-tga¢)+z2(tgaa2-tga¢)ùëû2p2、(10分)图示机构中,已知AB杆长为100mm,其角速度w1=10rad/s,BD杆长j=30为20mm,该位置时,请标出瞬心P13、P24,并计算件2上D点及件3的该瞬时速度VD=?,V3=?(注意:标示瞬心时,应将图形画在答题纸上,不要直接画在题签上。)¢r¢r(3)两齿廓曲线在节圆上的曲率半径1、2;3、(10分)计算图示轮系的传动比iAB,并确定输出轴B的转向。已知各轮齿数z1=1,z2=40,z2¢=24,z3=72,z3¢=18,z4=114,蜗杆左旋,n1转向如图所示。2011(参考答案)一、是非题(本大题共10分,每小题2分)1、×;2、×;3、√;4、√;5、√二、单项选择题(每小题2分,共10分)1、B;2、A;3、C;4、B;5、C三、填空题(每小题2分,共10分)1、增大;2、运动;3、;4、自转和公转;5、从动轮齿数乘积与主动轮齿数乘积之比四、分析简答题(本大题共40分)1、(本小题10分)解:F=3n-2PL-PH=3´7-2´10-0=1以CF为原动件时,图示机构去掉原动件和机架后可以拆分为1个Ⅱ级杆组和1个Ⅲ级杆组,如下图示(,所以该机构为Ⅲ级机构。A2、(本小题10分)1)因为40+80>50+60,属于双摇杆机构2)AB最短时,x+80£50+60,0£x£30,AB居中时,50+80£x+60,70£x£80,AB最长时,x+50£80+6080£x£90,所以0£x<30,70£x£903、(本小题10分)解:q=1800B1K-1=600K+1画出两极限位置所以s=、(本小题10分)解:(1)r0=R-OA=30-10=20mmtga=AD20==,a=41