机械原理期末练习试卷4.doc

华东理工大学考试试卷(B卷)(闭卷) 一、填空题(共 20 分,每小题 2分) 1、机构是由和两个要素组成的。 2、在由 N个构件(含机架)组成的机构中,有个速度瞬心,其中有个绝对瞬心。 3、移动副的自锁条件是,转动副的自锁条件是。 4、在齿轮中,模数 m的定义是其中 p为。 5、齿轮的加工方法,可分为和两大类。 6、等效构件上产生的瞬时功率等于原机械系统所有外力产生的瞬时功率之和。 7、机构的完全平衡是使机构,为此需使机构的质心。 8、飞轮在机械中的作用,实质上相当于一个。 9、非周期性速度波动不能采用飞轮调节,而是通过增加装置来进行调节,这种装置为。 10、等效构件上作用的等效力或力矩产生的瞬时功率等于。二、简答题(共 30 分,每小题 6分) 1 、何谓局部自由度、何谓虚约束。在计算机构自由度时,应该怎样处理。 2 、如图所示的四杆机构中,各构件的长度分别为 BC=60mm, CD=30mm, AD=40mm, 3 、计算图中所示机构的自由度( 注意:若运动链中存在复合铰链、局部自由度及虚约束的情况,应明确指出)。 4 、什么是机械系统的等效动力学模型? 5、一对渐开线直齿圆柱齿轮传动的重叠系数ε= 时, 试分析在整个啮合过程中( 即从小齿轮的齿根与大齿轮的齿顶开始接触的 B2 点到小齿轮的齿顶与大齿轮的齿根分开的 B1 点),两对齿啮合的时间占整个啮合时间的百分比是多少,一对齿啮合的时间占整个啮合时间的百分比是多少,并作图说明双齿啮合与单齿啮合区间。三、计算题( 50分) 1 、一对外啮合渐开线标准直齿圆柱齿轮传动, m=2mm , Z1=20 , Z2= 30。(1 )分别计算出这两个齿轮的分度圆直径,分度圆齿厚,基圆直径,齿顶圆直径,中心距。(2)按 1:1 的比例作图标明理论啮合线和实际啮合线,并计算(不许从图上量取)出理论啮合线和实际啮合线长度。( 15分) 2、在图示行星减速装置中,已知 Z1=Z2=20,Z3=60 。当手