直流电机调速.doc

总体设计方案
单
片
机
驱 动 电 路
保 护 电 路
控 制 电 路
MOSFET
直流电机
Pwm调速原理
Pwm调速方法通常采用功率场效应管作为主开关元件，通过改变开关元件的导通方式及通断比来改变
一、PI调节器的单闭环系统能实现转速的无静差调节，又能快速相应一般的机械的调速，
二、速度、电流双闭环的调速系统能缩短启动‘、制动、反转过度过程时间，使系统尽最大可能加速启动，达到围殴太转速后又让电流立即降低、转矩负载相互平衡的稳态。

在电流控制回路中设置一个调节器专门调节电流量，；转速电流俩个调节器串级连接
Asr、acr分别为转速电流调节器，俩者串联转速输出作为电流输入
电流环内环 速度环外环
调节器的限幅 速度调节 asr输出限幅决定acr的给定电压的最大值
电流调节acr输出限幅限制最大输出电压即最小触发角
传递函数 Wasr （s） Wacr （s）表示转速电流调节器的传递函数。对于PI调节其
Wasr （s）=kn（гns+1）/гns
Wacr （s）=ki（гis+1）/гis

总体电路图
系统初始化包括中断初始化 各储存单元赋初始值、键盘显示器的个数据程序表赋常熟、各限定值装入数据储存器、设定堆栈指针、给主城寻标志寄存器送初始值、控制器设定值等
0000 AJMP START
START : CLR
CLR : 选中工作寄存器0组
CLR C
MOV R, 4FH
MOV A ,30H
CLEAR: CLR A
INC A
DJNZ R, CLEAR1 ;清零30-7fh
SET TR :定时器、计数器0工作
MOV TMODE ,#1H :定时器，计数器工作在方式1
SETB EA :总中断开放
SETB IT0 置INT0为降沿触发
SETB IT1 置INT1为降沿触发
LJMP MAIN
LJMP CTCO
LCALL SAMPLE
F=12MHZ,用一个定时器、计数器定