两翼自动旋转门控制系统设计.pdf

第 8卷第 2期天津职业院校联合学报 NO. 2 Vol. 8
2006年 3月 Jou rna l o f Tianjin Vo ca tio na l In stitu te s Mar. 2006
两翼自动旋转门控制系统设计
宋莉莉
(天津职工公用事业学院,天津市 300100)
摘要: 全面的论述了两翼自动旋转门控制系统的设计。自动旋转门主要由可编程控制器( PLC)负责完成控
制任务,变频器(VVF)完成对三相异步电动机的驱动。由于是由电机提供动力系统,所以安全问题被放到重要位置。
采用红外传感器扫描危险位置和正常位置是否有人经过,以执行正确的命令和安全措施。
关键词: 可编程控制器;变频器;继电器;空气开关;传感器
中图分类号: TU228 文献标识码: A 文章编号: 1673 - 582X (2006) 02 - 0037 - 03
应用 PLC进行两翼门的控制,具体要求及目的如下:
(1) 当进出门的任意动作传感器传出信号,门自动开始正常转动(4~6圈/1分钟) 。当最后一个信号消失,门再
转动 2圈停止。
(2) 当按动任意残疾人进出门按钮,进出门的任意动作传感器传出信号,门自动开始慢转动(2~3圈/1分钟) 。
当最后一个信号消失,门慢转动 1圈,再以正常人的速度转动 1圈停止。
(3) 以上两种情况,在门转动最后 1圈,当运行到距门口还有 1/2门的距离时,旋转门都以慢速(2~3圈/1分钟)运行,停止。
(4) 前两种情况,在门运行的过程中,当任意跟踪传感器传出信号,门将速停。跟踪传感器信号消失,门还以原速
运行。
(5) 前两种情况,在门运行到距门口还有 1 /2处,当进出门任意垂直传感器传出信号,门速停。进出门垂直传感
器信号消失,门还以原速运行。
(6) 前两种情况,在门运行到距门口还有 1 /2处,当进出门的防夹传感器传出信号,门速停。1秒之后,门以更慢
的速度(1~1. 5圈/1分钟)反转,反转距离为门口距离的 1 /4。防夹传感器信号消失,门以原速运行。
(7) 前两种情况,在门运行中,当进出门的任意急停按钮传出信号,门速停。进出门的急停按钮信号消失,门还以
原速运行。
(8) 前两种情况,在门运行中,当关门传出信号,门运行到距门口还有 1 /2门的距离时,旋转门都慢速(2~3圈/1
分钟)运行,停止,并锁门。
(9) 当开门传出信号,***,准备运行。
(10) 门停,采用能耗制动与电磁抱闸制动两种方法同时进行。
现主要介绍正常人进入旋转门、离开旋转门及残疾人进出旋转门的梯形图分析。
一、正常人进出旋转门的梯形图分析
如图 1所示,当输入继电器逻辑常开辅助触点 00CH的 00002进门动作传感器工作信号闭合,或输入继电器逻辑
常开辅助触点 00CH的 00003出门动作传感器工作信号闭合,或输入继电器逻辑常开辅助触点 00CH的 00004进门残
疾人控制工作信号闭合,或输入继电器逻辑常开辅助触点 00CH的 00005出门残疾人控制工作信号闭合,与输入继电
器逻辑常闭辅助触点 00103点锁锁门控制信号时,利用前沿微分 D IFU (13)指令,将内部辅助继电器 20700闭合一个
扫描周期。输入的脉冲