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毕业设计(论文)-基于组态软件的串级液位流量控制系统.docx
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毕业设计(论文)-基于组态软件的串级液位流量控制系统.docx
毕业设计(论文)-基于组态软件的串级液位流量控制系统.docx基于组态软件的串级液位流量控制系统
1概述
随着现代工业生产过程向着大型、连续和强化方向发展,对控制系统的控 制品质提出了日益增长的要求。在这种情况下,简单的单回路控制已经难以满 足一些复杂的控制要求。在单回路控制方案基础上提出的串级控制方案,则对 提高过程控制的品质有极为明显的效果。串级控制系统具有单回路控制系统的 全部功能,而且还具有许多单回路控制系统所没有的优点。因此,串级控制系 统的控制质量一般都比单回路控制系统好,而且串级控制系统利用一般常规仪 表就能够实现,所以,串级控制是一种易于实现且效果又较好的控制方法。
本课程设计课题讨论了一个简单的液位流量串级控制系统的设计方法及步 骤。液位和流量是工业生产过程中最常用的两个测控参数,因此本课程设计课 题具有较大的现实意义。
通过课程设计,加深对所学传感器技术、自动控制原理、转换技术以及过 程控制的基本原理等基本原理、基本知识的理解和应用,掌握串级控制系统的 设计步骤和方法,掌握工程整定参数方法,培养运用组态软件和计算机设计过 程控制系统的实际能力,培养创新意识,增强动手能力,为今后工作打下一定 的理论和实践基础。
根据液位-流量串级过程控制系统的具体对象和控制要求,独立设计控制 方案,正确选用过程仪表。
根据液位-流量串级过程控制系统A/D、D/A和开关I/O的需要,正确选 用过程模块。
根据与计算机串行通讯的需要,正确选用RS485/RS232转换与通讯模块。
运用组态软件,正确设计液位-流量串级过程控制系统的组态图、组态画 面和组态控制程序。
2系统控制方案
单回路控制系统是过程控制中结构最简单的一种形式,它只用一个调节器, 调节器也只有一个输入信号,从系统方框图看,只有一个闭环。在大多数情况 下,这种简单系统已经能够满足工艺生产的要求。但有些调节对象的动态特性 虽然并不复杂,但控制的任务却比较特殊,则单回路控制系统就无能为力了。 另外,随着生产过程向着大型、连续和强化方向发展,对操作条件要求更加严 格,参数间相互关系更加复杂,对控制系统的精度和功能提出许多新的要求, 对能源消耗和环境污染也有明确的限制。为此,需要在单回路的基础上,采取 其它措施,组成复杂控制系统,而串级控制系统就是其中一种改善和提高控制 品质的极为有效的控制系统。
液位和流量是工业生产过程中最常用的两个参数,对液位和流量进行控制 的装置在工业生产中应用的十分普遍。液位的时间常数T一般很大,因此有很 大的容积迟延,如果用单回路控制系统来控制,可能无法达到较好的控制质量。 而串级控制系统可以用一般常规仪表来实现,成本增加也不大,却可以起到十 分明显的提高控制质量的效果,因此往往采用串级控制系统对液位进行控制。 一般情况下,流量是影响液位的主要因素,其时间常数较小,将它纳入副回路 进行控制,不仅有效地克服了流量对液位造成的干扰,而且使系统工作频率提 高,能够对液位实行较快的控制。
在本系统中被控参量有两个,上水箱液位和管道流量,这两个参量具有相 关联系,流量的大小可以影响上水箱液位,根据流量与液位的关系,故系统采 用串级控制,内环为流量控制,外环为液位控制。内环与外环的控制算法均采 用PID算法,PID算法实现简单,控制效果好,系统稳定性好。外环液位控制 器的输出作为内环流量控制器的设定值,流量控制器的输出来控制调节阀的大 小,来控制管道流量的大小,进而控制上水箱液位。
本设计采用的是工业控制中最常用的PID控制规律,内环与外环的控制算 法采用PID算法,PID算法实现简单,控制效果好,系统稳定性好,外环PID 的输出作为内环的输入,内环跟随外环的输出。在工程实际中,应用最为广泛 的调节器控制规律为比例、积分、微分控制,简称PID控制,又称PID调节。 它结构简单,参数易于调整,在长期的应用中积累了丰富的经验。
其主要特点是:
技术成熟;PID调节是连续系统理论中技术最成熟、应用最广泛的控制方 法,它的结构灵活,不仅可实现常规的PID调节,而且还可根据系统的要求, 采用PI、PD、带死区的PID控制等;
不需求出系统的数学模型;
控制效果好。虽然计算机控制是非连续的,但由于计算机的运算速度越来 越快,因此用数字PID完全可代替模拟调节器,并且能得到比较满意的效果。
整个过程控制系统由控制器、调节器、测量变送、被控对象组成。在本次控 制系统中控制器为计算机,采用算法为PID控制规律,调节器为电磁阀,测量 变送为HB、FT两个组成,。
当系统启动后,水泵开
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