基于最大似然准则的chan改进算法-论文.pdf

第 卷 第 期 计 算机 应 用与软 件 ．．
年 月 ．
基 于最 大 似 然 准则 的 改 进 算 法
汪子嘉于宏毅 胡赞鹏
解放军信息工程大学信息系统工程学院 河南 郑州
摘 要 算 法是 一种 经典 的具 有闭式解的高效 时差定位 解算 算法 ，但在 实际应用 中却存 在一 些 困难和 不足。 首先对
算法在二维平面下 的解集作 了说 明，并提 出一种基于最大似然准则 的定位模糊 消除方法以得 到唯一最终解 ，其次 ，针 对 算法在
较大时差测量误差下定位精度 下降明显的现 象，提 出一种基于近似最大似 然的方法对 算法定位估 计进行修 正 ，以改善 其定位
性能。仿真结果表 明，对 算 法提 出的改进措 施是 有效可行 的。
关键词 时差定位 闭式解 算法 定位模 糊 最大似然
中图分 类号 文献标 识码 ：．／．．—．．．


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了一种近似闭式解法 ，但 存