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第十章三维观察与裁减.ppt

文档分类：汽车/机械/制造 | 页数：约88页举报非法文档有奖

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第十章三维观察与裁减.ppt第十章
三维观察与裁减
*
1
内容
三维图形绘制流程
三维几何变换
三维图形的基本问题
投影变换
观察变换
OpenGL中绘制3D场景
Date
2
三维图形绘制流程
世界坐标
屏幕坐标
Fill In
Flow Out
Date
3
三维图形绘制流程
Date
4
坐标系统
x axis
y axis
z axis
x axis
y axis
z axis
x
y
z
x
y
z
右手坐标系
左手坐标系
Date
5
三维几何变换
一、平移变换
二、缩放变换
三、旋转变换
四、对称变换
五、错切变换
Date
6
三维几何变换应用实例
y
z
x
Date
7
三维几何变换
三维齐次坐标
(x，y，z)点对应的齐次坐标为

规范化齐次坐标：(x，y，z，1)
Date
8
三维仿射变换的矩阵表示形式
Qx
Qy
Qz
1
=
m11 m12 m13 m14
m21 m22 m23 m24
m31 m32 m33 m34
0 0 0 1
Px
Py
Pz
1
Qx
Qy
1
=
m11 m12 m13
m21 m22 m23
0 0 1
Px
Py
1
影响图形的缩放、旋转、对称、错切
影响图形的平移
影响图形投影变换
影响图形的整体缩放
Date
9
矩阵表示形式
Qx
Qy
1
=
m11 m12 m13
m21 m22 m23
0 0 1
Px
Py
1
Qx Qy 1
=
m11 m12 0
m21 m22 0
m31 m32 1
Px Py 1
(a)
(b)
Date
10

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