五合一电机控制器功能介绍及应用PPT学习教案.pptx

会计学
1
五合一电机控制器功能介绍及应用
一、五合一电机控制功能介绍
——视图、表格
二、五合一电机控制器应用操作
——面板使用、原理
三、五合一电机控制器常见问题分析及处理
——问题总结、资源共享
培训内容：
第1页/共30页
一、五合一电机控制器功能介绍
系统组成：
驱动电机控制器：控制驱动电机（主电机）
发电机控制器：控制发电机（ISG）
电助力转向控制器：控制转向电机
DC/DC：给24V蓄电池充电
高压配电：将超级电容的电分配给以上4部分
第2页/共30页
第3页/共30页
第4页/共30页
接口说明：
TM键盘：通过面板查看、修改驱动电机控制器参数
ISG键盘：通过面板查看、修改发电机控制器参数
助力转向键盘：通过面板查看、修改转向电机控制器参数
TM编码器：接驱动电机旋变信号
ISG编码器：接发电机旋变信号
驱动器控制端口：五合一控制器低压线束接口
指示灯：高低压供电及故障指示
第5页/共30页
接口定义：
集成控制器低压信号接插件：776163-1 黑色
Pin
管脚
信号
功能定义
输入/输出
备注
1
低压电源
24V+
24V电源
电源
22－30V
2
低压电源
24V+
24V电源
电源
22－30V
3
低压电源地
24V-
24V电源地
电源地
22－30V
4
低压电源地
24V-
24V电源地
电源地
22－30V
5
低压电源
24V+
24V电源
电源
22－30V
6
低压电源地
24V-
24V电源地
电源地
22－30V
第6页/共30页
Pin
管脚
信号
功能定义
输入/输出
备注
7
模拟地
GND
模拟地
公共端
8
油门开关量
AI3
高电平：﹥5V
输入
高电平有效；需使用IO口
9
制动模拟量
AI2
0-10V
输入
需使用IO口
10
高压紧急切断
DI6
低电平：0～ V
输入
低电平有效 悬空态为无效
11
数字地
COM
数字地
公共端
12
转速脉冲信号
HDO
8个/转
输出
13
CAN－H1
CANH
-
CAN高
14
CAN－L1
CANL
-
CAN低
第7页/共30页
Pin
管脚
信号
功能定义
输入/输出
备注
15
CAN－H1
CANH
-
CAN高
16
CAN－L1
CANL
-
CAN低
17
转向使能
DI2
转向使能控制
高有效
18
DC-DC使能
DI3
DC-DC使能控制
高有效
19-35
预留
第8页/共30页
驱动电机及发电机旋变：黑色-驱动电机，白色-发电机
管脚
输入/输出
功能定义
参数
1
输入
旋变反馈绕组正弦信号
20Ω左右
2
输入
3
输入
旋变反馈绕组余弦信号
20Ω左右
4
输入
5
输入
PT1000温度检测输入端
1kΩ左右
6
输入
7
输出
旋变励磁信号
10Ω左右
8
输出
第9页/共30页