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GPS绝对定位与相对定位PPT教案.pptx

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文档列表 文档介绍

GPS绝对定位与相对定位
主要内容
GPS绝对定位原理
卫星几何分布精度因子
相对定位的基本概念
单差观测模型
双差观测模型
三差观测模型
第1页/共17页
一、 GPS绝对定位原理
GPS绝对定位是以地球质心为参考点，确定接收机天线在WGS-84坐标系中的绝对位置。由于定位过程仅需一台接收机，因此又称为单点定位。
优点：一台接收机单独定位，观测简单，可瞬时定位
缺点：精度主要受系统性偏差的影响，定位精度低
第2页/共17页
测码伪距观测方程的线性化形式：
测相伪距观测方程的线性化形式：
第3页/共17页
对在某历元同时观测的n颗卫星，其误差方程及位置解为：
第4页/共17页
卫星几何分布精度因子
平面位置精度衰减因子
高程精度衰减因子
空间位置精度衰减因子
接收机钟差精度衰减因子
几何精度衰减因子
第5页/共17页
精度因子与所测卫星的空间分布有关
六面体体积最大情形：一颗卫星处于天顶，其余3颗卫星相距120度。
第6页/共17页
三、相对定位的基本概念
相对定位：将两台接收机分别安置在基线的两个端点，其位置静止不动，并同步观测相同的4颗以上GPS卫星，确定基线两个端点在协议地球坐标系中的相对位置，这种定位模式称为相对定位。
第7页/共17页
用户站
用户站
第8页/共17页
基本观测量：载波相位
中等长度的基线(100-500km)，相对定位精度可达10-6～10-7，甚至更好
缺点：观测时间过长
解决办法：整周未知数快速逼近法
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