毕业设计（论文）plc气动机械手毕业设计.doc

扬州职业大学
毕业设计说明书
PLC气动机械手毕业设计
院 系： 机械工程学院
专 业： 机械制造与自动化
班 级： 08机械(2)班
学 号： 0801010203
姓 名： 戴从伟
指导老师： 冯晓九
完成时间： 2011年4月
摘 要
在工业生产和其他领域内，由于工作的需要，人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害，增加了工人的劳动强度，甚至于危及生命。自从机械手问世以来，相应的各种难题迎刃而解。机械手可在空间抓、放、搬运物体，动作灵活多样，适用于可变换生产品种的中、小批量自动化生产，广泛应用于柔性自动线。机械手一般由耐高温，抗腐蚀的材料制成，以适应现场恶劣的环境，大大降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。机械手是工业机器人的重要组成部分，在很多情况下它就可以称为工业机器人。工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。广泛采用工业机器人，不仅可以提高产品的质量与产量，而且对保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率，节约原材料消耗以及降低生产成本，有着十分重要的意义。可编程控制器是继电器控制和计算机控制出上开发的产品，逐渐发展成以微器处理为核心把自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型工业自动控制装置。本文应用三菱公司生产的可编程控制器FX系列PLC，实现机械手搬运控制系统，该系统充分利用了可编程控制器（PLC）控制功能。使该系统可靠稳定，时期功能范围得到广泛应用。
关键词：可编程控制器PLC，PLC的结构及基本配置，机械手
绪论
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PLC及机械手的介绍及选择———————————————— 4
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机械手总体设计—————————————————————— 13
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分配表—————————————————————————— 29
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总结——————————————————————————— 40
参考文献————————————————————————— 41

第一章 绪论

大学三年的专科学****即将结束，毕业设计是其中最后一个环节，是对以前所学的知识及所掌握的技能的综合运用