机械电子工程毕业论文--基于PLC的PSH16D型立体停车库控制系统设计.doc

机械电子工程毕业论文--基于PLC的PSH16D型立体停车库控制系统设计.doc摘要 I
Abstract II
1绪论 1
1立体停车库的简介 1
1. 2 本课题设计的背景 3
3本题设计的内容 4
4
2立体停车库控制方案的 6
1系统设计的基本步骤 6
3升降横移式立体停车库的构成及工作原理 7
1升降横移式立体停车库的构成 7
2升降横移式立体停车库的工作原理 7
4立体停车库部分硬件的设计 9
1安全防护装置 9
2传感器的选择 9
2. 1感烟感温传感器 10
4. 2. 2红外线传感器 10
4. 2. 3行程开关 11
4. 3系统控制箱设计 11
4. 4电动机的选型 12
4. 4. 1升降传动电机 12
4. 4. 2横移传动电机 12
5 PLC的选型 13
4. 5. 1 PLC 的选型 13
4. 5. 2 PLC外部接线图 15
5立体停车库控制系统软件设计 16
1 PLC工作过程 16
2 PLC程序编制原则 17
1/0点地址分配 17
19
5 PLC控制系统的梯形图设计 21
6总结 22
致谢 23
参考文献 24
文献综述 25
附录PSH16D型立体停车库PLC梯形图 32
立体车库是用来实现部分车辆的自动停放及科学寄存的仓储设施。随着城市汽车数 量的不断增加，停车难问题己经成为大中型城市的一个普遍现象。机械式立体车库可更 好的利用上地资源，发挥空间优势，更大限度地停放车辆，成为解决城市静态交通问题 的重要途径。本课题以较为典型的升降横移式立体车库为研究对象，综合考虑立体车库 制造成本和可行性的双重因素。
本文是在对国内外车库现状及发展趋势做了调研的基础上，选择三层六列式车库结 构为研究模型。升降横移式立体车库就其组成部分而言，可分为三大部分：车库的结构 部分、传动装置部分以及控制系统部分。本文简单介绍了车库的主体结构和特点，对车 库的控制系统作了比较详细的说明。在对升降横移式立体车库控制系统的设计中，采用 了先进的可编程序控制器（PLC）控制，运用西门子公司的编程软件编制了升降横移式立 体车库控制系统的程序，采用PLC作为控制系统简单易行。其稳定、可靠、快速、性价 比高的特点使得控制系统非常完美。为了使停车设备满足使用要求，根据国家关于机械 式停车设备通用安全要求的标准、升降横移式立体车库的实际，在升降横移式立体车库 中使用了一些必要的安全技术，这样保证了车辆的绝对安全，使得整个车库可以安全平 稳的运行。
关键词：立体车库；控制系统；可编程序控制器
Abstract
Stereo garage is the storage which is used for automatic parking and scientific storage of kinds of automobile. As the quantity of urban automobile has increased continuously in nowadays, the hard-toPark Problem has become a common phenomenon. Mechanical stereo garage can use land resource sufficiently and bring space advantage into play, and maximize the number of parking cars. It has become an important way for static traffic problem of cities. The issue studies the type mechanical parking system which named up-down and translation stereo garage, and regards of the two factors of cost of manufacture and operational efficiency synthetically.
On the basis of investigation on current situation and developing trend of garage in domestic and abroad, we choose three-layer and six・fbmiulistic garage structure as the research model. According to the form of the draggi