机电一体化技术第章.ppt

机电一体化技术 第7章
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岗位责任体系概述
第7章 自动生产线机电传动与控制
自动机械与自动生产线广泛应用于各行各业中，不同的产品所采用的自动生产线的形式也不一样。自动化生产线是通过自动化输送及其辅助装置，按照一定的生产流程，将各种自动化专机或配套设备连接成一体。其通过气动、液压、电机、传感器和电气控制系统使各部分的动作联系在一起，使系统按照规定的程序工作，满足生产的需要。
那么自动生产线有哪些基本类型，它们又是怎样实现其机械运动呢？
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第7章 自动生产线机电传动与控制—— 基础知识
凸轮机构与凸轮分度器
1．凸轮机构
（1）弧面凸轮分度机构
（2）蜗杆凸轮分度机构
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第7章 自动生产线机电传动与控制—— 基础知识
凸轮机构与凸轮分度器
1．凸轮机构
（3）平行凸轮分度机构
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第7章 自动生产线机电传动与控制—— 基础知识
凸轮机构与凸轮分度器
1．凸轮机构
（4）圆柱凸轮分度机构
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第7章 自动生产线机电传动与控制—— 基础知识
凸轮机构与凸轮分度器
2．凸轮分度器的简介
凸轮分度器在结构上属于一种空间凸轮转位机构，在各类自动机械中主要实现了以下功能：
①圆周方向上的间歇输送
②直线方向上的简写输送
③摆动驱动机械手
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第7章 自动生产线机电传动与控制—— 基础知识
凸轮机构与凸轮分度器
3．凸轮分度器的性能特点
（1）定位精度高
（2）高刚性
（3）转为时间和停歇时间的可调性好
（4）维护简单
（5）高速装配的应用
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第7章 自动生产线机电传动与控制—— 基础知识
凸轮机构与凸轮分度器
4．凸轮分度器的工作原理
（1）凸轮分度器的内部结构
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第7章 自动生产线机电传动与控制—— 基础知识
凸轮机构与凸轮分度器
5．凸轮分度器的典型工作循环
凸轮分度器的工作循环方式主要有两种，一种是转位分度循环，另一种是摆动循环。其中转位循环是工程上应用最广的工作方式，其经过“转位——停顿——转位”循环过程。摆动循环经过“摆动——停顿——摆动”的循环过程，在摆动的终点和起点，输出轴作上下往复运动。
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第7章 自动生产线机电传动与控制—— 基础知识
凸轮机构与凸轮分度器
6．凸轮分度器的工程应用
（1）转盘式多工位自动化专机
a）外观图 b）4工位自动化机结构示意图
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