液压与气动技术.pptx

书名：液压与气动技术含1CD
ISBN： 978-7-111-19241-9
左健民
出版社：***出版社
本书配有电子课件
液压与气动技术含1CD 高职高专 ppt 课件
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目 录
第一章 液压传动基础知识
绪 论
第二章 液压动力元件
第三章 液压执行元件
第四章 液压控制元件
第五章 液压辅助元件
第六章 液压基本回路
第七章 典型液压传动系统
第八章 液压伺服和电液比例控制技术
第九章 液压系统的安装和使用
第十章 液压系统的故障诊断与排除
第十一章 气源装置及气动辅助元件
第十二章 气动执行元件
第十三章 气动控制元件
第十四章 气动基本回路
第十五章 气压传动系统实例
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绪 论
一、液压与气压传动的研究对象
液压与气压传动是以有压流体(压力油或压缩空气)为工作介质，来实现各种机械的传动和自动控制的传动形式。
液压传动传递动力大，运动平稳，但由于液体粘性大，在流动过程中阻力损失大，因而不宜作远距离传动和控制；而气压传动由于空气的可压缩性大，且工作压力低(通常在以下)，所以传递动力不大，运动也不如液压传动平稳，但空气粘性小，传递过程中阻力小、速度快、反应灵敏，因而气压传动能用于远距离的传动和控制。
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二、液压与气压传动的工作原理
图0-1 液压千斤顶
a)液压千斤顶原理图 b)液压千斤顶简化模型
1－杠杆手柄 2－小缸体3－小活塞 4、7－单向阀 5－吸油管 6、10－管道
8－大活塞 9－大缸体 11－截止阀 12－通大气式油箱
绪 论
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(0-1)
或
在液压和气压传动中工作压力取决于负载，而与流入的流体多少无关。

(0-2)
式中 A1、A2分别为小活塞和大活塞的作用面积；
F1为杠杆手柄作用在小活塞上的力。
或
式中 h1、h2分别为小活塞和大活塞的位移。
绪 论
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●从式(O-2)可知，两活塞的位移和两活塞的面积成反比。
将A1h1=A2h2两端同除以活塞移动的时间t得：
即
(0-3)
式中v1、v2分别为小活塞和大活塞的运动速度。
●从式(0-3)可以看出，活塞的运动速度和活塞的作用面积成反比。
(0-4)
绪 论
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如果进入缸体的流量q，那么活塞的运动速度为：
(0-5)
●从式(O-5)可得到另一个重要的基本概念，即活塞的运动速度取决于进入液压(气压)缸(马达)的流量，而与流体压力大小无关。

由式(O-1)和式(0-3)可得：
(0-6)
(0-7)
绪 论
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●由式(O-7)可以看出，液压与气压传动中的功率P可以用压力p和流量q的乘积来表示，压力p和流量q是流体传动中最基本、最重要的两个参数，它们相当于机械传动中的力和速度，它们的乘积即为功率。
绪 论
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(1)能源装置 把机械能转换成流体的压力能的装置，一般最常见的是液压泵或空气压缩机。
(2)执行装置 把流体的压力能转换成机械能的装置，一般指作直线运动的液(气)压缸、作回转运动的液(气)压马达等。
(3)控制调节装置 对液(气)压系统中流体的压力、流量和流动方向进行控制和调节的装置。例如溢流阀、节流阀、换向阀等。这些元件的不同组合成了能完成不同功能的液(气)压系统。
(4)辅助装置 指除以上三种以外的其它装置，如油箱、过滤器、分水滤气器、油雾器、蓄能器等，它们对保证液(气)压系统可靠和稳定地工作有重大作用。
(5)传动介质 传递能量的流体，即液压油或压缩空气。
三、液压与气压传动系统的组成
绪 论
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