机载单站无源定位跟踪技术研究.pdf

——互臣堑煎副耋塑机载单站无源定位跟踪技术研究.,分类号————
摘要现代电子战和信息战条件下,雷达和声纳等有源探测系统受到越来越多的威胁,作为有源探测系统的有益补充,利用目标辐射电磁信息的无源定位系统出于其自身隐蔽和探测距离远等优点而具有广泛应用前景。传统单站无源定位方法的定位速度较慢、定位精度较低,难于满足实际战术应用的需要,因而探索新的定位体制和技术也就成为单站无源定位研究的必然要求。近年来,单站快速无源定位新技术的研究和实践不断取得进展,其中国外对利用到达信号的相位差变化率和多普勒变化率信息的定位技术已经比较成熟,并进入试飞试验和工程应用阶段,而国内在这方面还存在一些空白和不足,有必要对此开展相应的研究工作。论文工作围绕机载单站无源定位问题而展开,文中各个章节分别就定位的原理方法、可观测条件、定位模型、定位算法等问题进行了详细研究和讨论。论文第二章介绍了利用相位差变化率和多普勒变化率的定位原理,并且通过系统可观测性分析证明了其与角度信息联合利用跟踪目标的可行性。论文第三章讨论了机载单站无源定位建模问题,并给出了相应的测量模型和状态模型。论文第四章研究了机载单站系统中的单次测量定位算法,并对定位误差的几何分布及各种情况下观测误差对定位精度的影响进行了深入分析。论文第五章研究了滤波算法在机载单站无源定位跟踪中的应用,并对其进行了性能仿真分析。总而言之,本文研究了利用相位差变化率和多普勒变化率的单站无源定位系统中的一些关键技术问题,其中某些分析结果和方法对于实际工程应用具有一定指导意义。关键词单站无源定位跟踪相位羞变化率多普勒变化率可观测性卡尔曼滤波国防科学技术人学研究生院学位论文第页
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图目录图对切向目标的惴ǖ亩ㄎ晃蟛钋摺图二单元天线阵接收束波相位差信息的二维示意图.........⋯....⋯...图二单元天线阵接收来波相位差信息的三维示意图.⋯、..,.,............图目标与观测器之问的相对运动二维示意图⋯...............⋯.....图目标与观测器之间的相对运动三维示意图....⋯...⋯.............图机载单站关联示意简图....⋯.⋯.......⋯⋯.........⋯..⋯..图载机晗担图载机机体坐标系⋯⋯.....⋯..⋯.......⋯⋯,⋯.....⋯....图机载二维相位干涉仪⋯⋯....⋯..⋯⋯.....⋯................图三维定位的水平误差和垂直误差几何分柿⋯.⋯,.....⋯.,.........狢仿真的水平误差和垂直误差几何分布...⋯.....⋯......图存在干涉仪旋转的水平定位误差和垂直定位误差几何分布....⋯......∞图存在一定载机姿态的水平定位误差和垂直定位误差几何分布⋯.,......图三维定位的水平误差和垂直误差几何分布.....⋯⋯⋯⋯.,........抡娴乃轿蟛詈痛怪蔽蟛罴负畏植迹图对径向目标的惴ǖ亩ㄎ晃蟛钋撸图零高程假设下对切向目标的惴ǖ亩ㄎ晃蟛钋摺图零高程假设下对侧斜方目标的惴ǖ亩ㄎ晃蟛钋撸图对径向目标的惴ǖ亩ㄎ晃蟛钋摺图零高程假设下对切向目标的惴ǖ亩ㄎ晃蟛钋摺图零高程假设下对侧斜方目标的惴ǖ亩ㄎ晃蟛钋撸图零高程假设下对切向目标的惴ǖ亩ㄎ晃蟛钋撸图图存在干涉仪旋转的狢仿真的水平误差和垂直误差几何分前狢仿真的存在一定载机姿态的水平误差和垂直误差几何分和..狢仿真的存在导航参数误差的水平误差和垂直误差几何分布..簀图狢仿真的存在一定载机姿态的水平误差和垂宜误差几何分布..图嬖诩铀俣炔饬课蟛钍钡乃蕉ㄎ晃蟛詈痛怪倍ㄎ晃蟛罴负畏智癷.......国防科学技术大学研究生院学位论文第页
作者指导教师签名:—事迅扛独创性声明学位论文版权使用授权书至兹日期:≯哗年拢痜日兰塑日期:弘咿年,,月∥,,允许论文被查阅和借阕;可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。,除了文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包含教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任学位论文题目学位论文作者签名:本人完全了解国防科学技术大学有关保留、使用学位论文的规定。本