K1000M 第四篇 (PLC)输入输出信号.doc

第四篇输入输出信号 1-1 第四篇输入输出信号 1. 输入信号接口说明 直流输入信号 A直流输入信号 C 的信号,它们来自机床侧的按键,极限开关,继电器的触点及接近开关。(1)机床侧的触点应满足下列条件: : DC30V 、 16MA 以上。 1MA ( Vmax = 26V )。 2V(电流 ,包括电缆的电压降)。(2)此类信号的信号回路如图 1 .1所示。图 直流输入信号 B直流输入信号 C 的信号,并且是在高速下使用的信号。(1)机床侧的触点应满足下列条件: : DC30V 、 16MA 以上。 1MA ( Vmax = 26V )。 2V(电流 ,包括电缆的电压降)。(2)此类信号的信号回路如图 或 所示。 CNC 侧机床侧 k 机床侧+24V 电源+24V C 侧电源 0V 第四篇输入输出信号 1-2 图 图 2. 输出信号接口说明直流输出信号用于驱动机床侧的继电器和指示灯,本系统的输出电路为达林顿管输出。 达林顿管输出有关参数(1)输出 ON时的最大负载电流,包括瞬间电流 200MA 以下。(2)输出 ON时的饱和电压, 200MA 时最大为 ,典型值为 1V。(3)输出 OFF 时的耐电压,包括瞬间电压为 24V + 20%以下。(4)输出 OFF 时的泄漏电流为 100 μA以下。 CNC 侧机床侧 机床侧+24V 电源+24V C 侧电源 C 侧机床侧 R 机床侧+24V 电源+24V C 侧电源 0V 第四篇输入输出信号 1-3 输出驱动继电器回路图 注释:机床侧连接继电器等电感性负载时,必须使用火花抑制器。并且火花抑制器应尽可能设置在靠近负载的部位( 20cm 以内)。机床侧连接电容性负载时,必须串联限流电阻,并且包括瞬间值在内,其电压、电流必须在额定值范围内使用。 输出驱动指示灯图 注释:用晶体管输出直接点亮指示灯时,会产生冲击电流,很容易损坏晶体管,因此必须按照上图所示设计保护电阻。包括瞬间值在内,其电压、电流必须在额定值范围内使用。 CNC C 电源 0V机床侧继电器机床侧+24V 电源 0V +C C 电源 0V机床侧机床侧+24V 电源 0V +24V 保护电阻第四篇输入输出信号 1-4 3 .输入输出信号表 输入信号诊断表 X0000 插座脚号 XS54:9 XS54:22 XS54:23 XS54:10 XS54:24 XS54:11 XS54:25 XS54:12 功能定义 HGEAR X16 *DECX X14 X13 X12 X11 X10 宏输入 UI3 UI2 UI1 UI0 外部手动+X -X 硬限位*LMX *LPX 松拉刀 SOLAI 【说明】 HGEAR :模拟主轴手动换档输入信号。*DECX :X轴机械回零减速输入信号。 UI3-UI0 :宏指令输入信号。+ X/-X :外部手动运动轴选择输入信号。* LMX /* LPX :硬限位输入信号。 SOLAI :松拉刀开关信号。 X0001 插座脚号 XS54:15 XS54:16 XS54:17 XS54:18 XS54:19 XS54:20 XS54:8 XS54:21 功能定义 SKP X26 *DECY X24 X23 X22 X21 X20 宏输入 UIB UIA UI9 UI8 外部手动+Y -Y 硬限位*LMY *LPY 【说明】 SKP : G31 测量输入信号。*DECY :Y轴机械回零减速输入信号。 UIB-UI8 :宏指令输入信号。+ Y/-Y :外部手动运动轴选择输入信号。* LMY /* LPY :硬限位输入信号。参见本篇 4-8页。第四篇输入输出信号 1-5 X0002 插座脚号 XS54:4 XS54:5 XS54:6 XS54:7 XS56:14 XS56:15 XS56:7 XS56:8 功能定义 SPALM X32 *DECZ *ESP OV8 OV4 OV2 OV1 外部手动+Z 硬限位*LMZ 【说明】 SPALM :主轴报警信号输入。*DECZ :Z轴机械回零减速输入信号。*ESP :急停输入信号。 OV8-OV1 :倍率开关