第章原理连杆机构设计.ppt

第七章 连杆机构设计
§7－0 概述
§7－1 平面四杆机构的类型和应用
§7－2 平面四杆机构的工作特性
§7－3 平面四杆机构的设计
第一页，编辑于星期五：十九点 四十九分。
应用实例：
特征：有一作平面运动的构件，称为连杆。
特点：
▲采用低副。面接触、承载大、便于润滑、不易磨损
形状简单、易加工、容易获得较高的制造精度。
▲改变杆的相对长度，从动件运动规律不同。
▲连杆曲线丰富。可满足不同要求。
定义：由低副（转动、移动）连接组成的平面机构。
§7－0 概述
内燃机、鹤式吊、火车轮、手动冲床、牛头刨床、椭圆仪、机械手爪、开窗户支撑、公共汽车开关门、折叠伞、折叠床、 牙膏筒拔管机、单车制动操作机构等。
第二页，编辑于星期五：十九点 四十九分。
缺点：
▲构件和运动副多，累积误差大、运动精度低、效率低。
▲产生动载荷（惯性力），不适合高速。
▲设计复杂，难以实现精确的轨迹。
分类:
本章重点内容是介绍四杆机构。
平面连杆机构
空间连杆机构
常以构件数命名：
四杆机构、多杆机构。
第三页，编辑于星期五：十九点 四十九分。
曲柄—作整周回转的构件；
（1）曲柄摇杆机构
连杆—作平面运动的构件；
连架杆—
(与机架相联的构件)
摇杆—作摆动的构件；
曲柄
连杆
摇杆
§7－1 平面四杆机构的类型和应用
一、平面四杆机构的基本型式—
铰链四杆机构的基本型式(类型)
机架
（2）双曲柄机构
（3）双摇杆机构
1、曲柄摇杆机构
作用：将曲柄的整周回转转变为摇杆的往复摆动。
如雷达天线。
机架—固定件
铰链四杆机构
组成:
第四页，编辑于星期五：十九点 四十九分。
作者：潘存云教授
作者：潘存云教授
A
B
C
1
2
4
3
D
A
B
D
C
1
2
4
3
2、双曲柄机构
特征：两个曲柄
作用：将等速回转转变为等速或变速回转。
雷达天线俯仰机构
曲柄主动
缝纫机踏板机构
应用实例：如叶片泵、惯性筛等。
2
1
4
3
摇杆主动
3
1
2
4
第五页，编辑于星期五：十九点 四十九分。
作者：潘存云教授
A
D
C
B
1
2
3
4
旋转式叶片泵
作者：潘存云教授
A
D
C
B
1
2
3
A
B
D
C
1
2
3
4
E
6
惯性筛机构
3
1
第六页，编辑于星期五：十九点 四十九分。
作者：潘存云教授
A
B
C
D
耕地
料斗
D
C
A
B
作者：潘存云教授
耕地
料斗
D
C
A
B
实例：火车轮
特例：平行四边形机构
AB = CD
特征：两连架杆等长且平行，
连杆作平动
BC = AD
A
B
D
C
摄影平台
作者：潘存云教授
A
D
B
C
作者：潘存云教授
B’
C’
天平
播种机料斗机构
第七页，编辑于星期五：十九点 四十九分。
作者：潘存云教授
作者：潘存云教授
作者：潘存云教授
反平行四边形机构
--车门开闭机构
反向
F’
A’
E’
D’
G’
B’
C’
A
B
E
F
D
C
G