考虑性能约束的航天器近距离悬停控制.pdf

ＤＯＩ：１０．１３８７８ ／ ｊ．ｃｎｋｉ．ｊｎｕｉｓｔ．２０２１．０１．０１３
张博翔１，２ 王理想２ 王辉１ 张彦鑫２
　 　 　
考虑性能约束的航天器近距离悬停控制
摘要 ０　 引言
本文主要研究了考虑预设性能的航
天器交会对接中的近距离悬停控制问 随着空间技术的不断进步 航天任务也逐渐向着复杂化与多样
题 针对追踪航天器近距离悬停控制问 　 　 ，
． 化的方向发展 诸如航天器在轨服务 空间碎片清理 小行星捕获等
题 首先基于追踪航天器的姿轨耦合模 ， 、 、
，
型设计了线性滑模控制器实现了近距离 领域无论在理论研究还是实际应用中都具有较大挑战的概念和相关
悬停任务 在此基础上 为对系统收敛过 ［１］
． ， 任务被提出 并受到越来越多的关注 而航天器的交会对接技术正
程中系统状态的暂态性能进行约束 设 ， ．
， 是保证上述任务成功实现的关键性技术之一 航天器的交会对接是指
计了基于预设性能的滑模控制器 同时 ．
． ，
为减少系统状态的收敛时间 针对预设 两个航天器在空间中接近并且最终固连成为一体的过程［２］ 在交会对
， ．
性能中的性能函数 采用了一种有限时
， 接的过程中 通常其中的一个航天器做被动飞行 被称为被动航天器