基于双负载重力货架自动存取系统的排序方法研究.pdf

年 月 机械设计与制造工程 ．
第 卷 第 期 ．．
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基 于 双 负 载 重 力货 架 自动存 取 系统 的排 序 方 法研 究
王 懋
陕西财经职业技术学院示范办，陕西 咸阳
摘要 ：为 了提 高货 物 自动存取 效率 ，在 对 重 力货 架 的 工作 原 理及 结 构进 行 简要 分析 的基 础 上 ，构
建 了双 负载重力货架 自动排序模型，并对如何利用病毒协 同进化遗传算法 实现重力货架的双提
取进行 了详细的介绍，最后对该算法进行了仿真分析 。结果表明：货位优化后货物的存取效率及
货 架 的稳 定 性 均得 到 了提 高。
关键词 ：双 负载 ；重力货架；病毒协 同进化遗传算法
中图分 类号 ： 文献标 志码 ： 文章 编号 ：— — —
双重力货架是 自动化立体仓库的重要组 成部 出货端还设置有分离器 ，以确保货物搬运机械在进
分。为了提高存取的 自动化水平实现货物的双提 行作业时能够顺利取 出第一板 的货物。重力式货
取 ，需要对货位进行优化。优化货位 的目的是使货 架 自动存储系统结构如图 所示 。
位分布更加合理 ，从 而提高货物的分拣效率 ，降低
企业 的仓库运营成本 。 自动化仓储 系统储位优化
的研究主要集中在规则货位的优化上 ，目前主要采
用改进遗传算法 、禁忌搜索法 、智能化算法 、改进粒
子群算法等解决货位分配调度策略问题。陈月婷
等⋯ 提出 了一 种改进 的解 决 多 目标优 化 问题 的
遗传算法 ，可以有效解决 自动化立体仓库 的
货位优化分配 问题 ；吴钟鸣 等 利用遗传算 法求
解货位最优化问题 ，提高了自动存取系统的工作效
率 ；石力卓 利用改进遗传算 法对 出入库 调度 的
任务进行路线优化 ，实现出入库作业双调度 ，提高
图 重 力式货 架 自动存储