基于以太网的双cpu点焊控制系统设计.pdf

机 械 设 计 与 制 造 第 期
年 月
文 章 编 号 ：—— —
基 于以太 网的双 点焊控 制 系统设 计
杨 威 李冬 清
长春 工程学 院 ，长春 哈尔滨 工业大学 ，哈尔滨

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【摘 要 】为了解决控制时序和通讯时序的冲突，探 索新型的带有网络化功能的点焊控制器。研制
的控制器采用双 结构，一个单片机完成点焊过程的控制 ；另一个单片机负责点焊过程信息、质量
信息 与上位 管理机 的通信 ，两个单 片机之 间采 用共 用存储 器双 口 方式 实现数 据的 交换 。软件设计
方面，增加 了动态电阻的反馈控制算法。
关键词 ：双 ；点焊控制器；算法；双口 ；以太网
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中 图分 类号 ：，． 文献标 识码 ：
近年来 ，智能控制技术正被积极地引入点焊控制研究领域 ，但 用越来越广泛 。因此在本没计中，使用 公司
由于其算法高度复杂、计算密集，因此对系统的实时性要求越来越 作核心处理器，充分发挥其运算速度快的优势，并尝试利用多种智
高。另一方面，单片机技术的蓬勃发展，使得其在工业控制领域的应 能控制算法对点焊进行质量控制