机械原理实验.doc

机械原理实验
机械原理实验
机械原理实验
实验一 平面机构运动简图的测绘和剖析
一．目的
1． 初步掌握实际机构或机构模型的机构运动简图的
测绘方法；
2． 应用机构自由度计算方法及机构运动条件剖析平
面机构运动确实定性。
二．设施和工具
1． 各样机构实物或模型；
2． 钢板尺、钢卷尺、内卡钳、外卡钳、量角器等；
3． 铅笔、橡皮、底稿纸（自备） 。
三．原理
从运动学的观点看， 机构运动特性与原动件的运动规律、构件的数目、运动副的数目、种类、相对位置相关。因此，
能够撇开构件的实际外形和运动副的详细结构， 而用简单的线条和规定的符号（赐教材）代表构件和运动副。并按比率定出各运动副的相对位置， 绘制出机构运动简图，以此来说
明实际机构的运动特性。
四．步骤
1． 认识被测机构或机构模型，并记录其编号。
2． 确定构件数目。将被测的机构或机构摸型迟缓地
运动，从原动件开始，循着运动传达的路线认真察看机构运
动。分清机构中哪些构件是活动构件、哪些是固定构件，从
而确定机构中的原动件、从动件、机架及其数目。
3． 判断各运动副的种类和数目。认真察看各构件间
的接触情况及相对运动的特点， 判断各运动副是低副仍是高
副，并正确数出其数目。
4． 绘制机构示意图。选定最能清楚地表达各构件相
互运动关系的面为视图平面，选定原动件的位置，按构件联
接的次序，用简单的线条和规定的符号在底稿纸上徒手绘出
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机构示意图，然后在各构件旁标明数字

1、2、3、------ ，在
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各运动副旁标明字母

A 、B、 C、 ------ 。并确定机构种类。
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5． 绘制机构运动简图。认真测量与机构运动相关的
尺寸（如转动副间的中心距、移动副导路的位置或角度等） ，
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按选定的比率尺 μι 绘出机构运动简图。
μ
ι
= 构件实际尺寸 ( m)/
构件图示尺寸
( mm)
6． 剖析机构运动确实定性。计算机构的自由度数，并将结果与实际机构的原动件数相比较，若与实际情况不符，要找出原因实时更正。
五．思考题
1． 一张正确的机构运动简图应包括哪些必要的内
容？
2． 绘制机构运动简图时，原动件位置可否随意选
定？会不会影响运动简图的正确性？
3． 机构自由度大于或小于原动件数时会产生什么结
果？
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六．实验报告
实验名
称

日
期
机械原理实验
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班 姓 学 成
级 名 号 绩
1．测绘结果及剖析
机构
比率尺
编号
( m/ mm)
名称
机
F = 3n - 2PL- PH
机
构
= 3×( )-2 ×
构
运 ()-()
运
动
=
动
的
简
确
原动件数：
图
定
性
运动是否确定：
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编号 机构 比率尺
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名称 ( m/ mm)
机
F = 3n - 2PL- PH
机
构
= 3×( )-2 ×
构
运 ()-()
运
动
=
动
的
简
确
原动件数：
图
定
性
运动是否确定：
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