RISC-V MCU的FreeRTOS移植与应用开发.pdf

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腇浦灿胗τ每7—引言付元斌，张爱华，何小庆移植到希⑹褂肞膎ぞ叻年第摘要：具有相同的—噶罴拇砥魇迪植⒉幌嗤１疚慕攵曰赗獀开源指令集的处理器芯片樯蹻在—嘁牒涂7⒒肪诚碌囊浦补獭２捎肦后，嵌入式系统很难监控系统的运行时行为、发现应用存在的问题，本文基于治龉ぞ咧惫鄣馗傧低承形#治鱿低持锌赡的错误，提高代码的鲁棒性。关键词：诤耍籘；浦玻籖猇处理器中图分类号：文献标识码：—腔诰ḿ蛑噶罴虻目T粗噶集架构哂辛己玫挠τ们熬啊Ｄ壳癛猇架构的处理器陆续发布，其生态环境及应用也在不断丰富，但相对于芄梗琑猇的应用还处于起步阶段，复杂的应用需要С拧Ｄ壳靶矶郣，如肚—、～、龋继供了对—砥鞯闹С帧２捎昧薘后，传统的调试手段很难监控系统的实时行为，在辖开发时需要额外的工具和方法验证你的软件行为，提高代码的可靠性。本文使用兆易创新的—。开发板，基于—嘁牒涂7⒒肪常樯苋绾谓獸析基于挠τ贸绦蛟诵惺毙形!贜内核，芯片提供了闹髌担约片上闪存和的，具有多个通用定时器和多通道刂破鳌某峡刂破。峁┝硕啻鐾獠恐卸喜⒖汕短隹杀程优先级，С侄嘀滞馍枞鏤等。—。评估板图使用魑V骺刂破鳎逶豃接口以及丰富的外设资源。贕上的移植仅使用了内核相关的资源。诤酥С諶噶罴架构；特权模式支持机器模式和用户模式，可以实现胗τ玫母离，提升软件安全；寄存器组包含个通用寄存器、—曜嫉淖刺拇器以及内核白定义本┞罂颂┤韗杭际跤邢薰荆本蒳．珺蒳—甒的—评估板籇琙琀～．，，。築。。图甿．瓹几‘珻：癶啊。，甀、．；‘籉籖猇
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《牟谆机乌嵌入式系皖应闱》移植至和樯的功能治龉ぞ中断管理和临界区实现系统时钟节拍支持实现上下文切换敬请登录网站在线投稿甑期的拇嫫鳌Ｄ诤颂峁┝思剖逼鞯ピ，产生的计时器中断和软件中断可以用于时钟节拍处理和任务切换。诤酥С衷赗猇标准．基础上优化而来的改进型内核中断控制器，，用于管理所有的厂断源。的每个中断源可以配置为向量或非向量处理模式。向量模式巾断被处理器内核响应后，处理器直接跳入该断的向量人口存储的目标地址；非向量模式中断被处理器响应后，处理器直接跳入所有中断共享的入口地址。但中断响应时，处理器硬件不会保存上下文，需要软件实现。怯⒐薘年发布的开源实时内核。С殖諧架构，是世界最受开发者欢迎的昝分钟就有一次下载。幸桓鱿盗腥砑‵源版本授权版本踩ò本虯开源物联网操作系统T的裱璏Ｊ健在多线程软件系统中，吹母丛佣热迷创和运行时行为的关联变得不那么明显，传统的调试器不足以理解系统的行为，特别是运行时行为。的咴诵性赪或上，可用于目标系统运行甶、、⒏谻／蚭腞应用行为分析。С智勒己褪蔽势盅街秩挝竦鞫确式，支持无限数量的应用任务；提供队列、信号量、互斥信号量、事件标志等内核机制，满足任务间同步及通信需求；此外，针对低功耗应用提供了模式。最新版本峁㎎，针对癎工具链的标准—砥髂诤艘浦彩纠С患患芄鼓诤和。它包含了预配置的开发板、模拟器以及用于。7宓腁。Ｄ馄示例，可以扩展支持任何—砥鳎ǜ晕C恐—砥髟谖⒓芄故迪稚系牟煌枰S幸浦驳工作。砑ぞ吣芄豢焖佟⑶崴傻厥占嗳挝软件有用和有意义的行为，可以快速集成到现有的开发环境，通过快照模式或流模式采集系统运行时数据。提供超过种视图可视化诵惺毙形#网间以直观的方式相互关联，洞察运行时行为ㄈ挝运行时间信息、各任务之间的通信流、氖褂寐实，帮助开发人员解决问题，提高软件的可靠性，改善软件的性能