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Kuka c2 ed05 interbus cmd 的配置
1、打开CMd软件点击新建
2、选择controllerboard 右击选择TYp（IBS pci sa sc/rl-lk
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4、选择configration 下prameterization memory下选择write后；再选择configration 下prameterization memory下选择Write AscIIfile下Interbus Data存在C盘的Krc/ROBOTER/int 下
5、在机器人kcp上monitor菜单下io driver 按CONFIG功能键选择0（）进入91句，SVC文件改为保存过的SVC文件，把前面的分号去掉。再reconfig就好了
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I/O-system in the KR C1
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Systemkoppler
IBS ISA SC/RI/I-T
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System coupler
IBS ISA SC/RI/I-T
in the robot controller
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System coupler
IBS ISA SC/RI/LK
Remote OUT 1
Remote OUT 2
Remote IN 2
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System coupler
IBS ISA SC/RI/I-T
Diagnosis interface
24 V
0 V
GND
24 V
0 V
GND
External
power supply
for the Slave
Interbus
interface
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Interbus interface
Slave remotebus
input X12A
Slave remotebus
output X12B
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Interbus interface
Diagnosis
Master remotebus
output X14
Master remotebus
output X15
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Remotebus hybrid cabel
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