飞机起落架半主动控制系统的h∞控制方法研究.pdf

科 学 技 术 与 工 程
第 16 卷 第 32 期 2016 年 11 月 Vol. 16 No. 32 Nov． 2016
( )
1671—1815 2016 32-0143-07 Science Technology and Engineering  2016 Sci. Tech. Engrg.
飞机起落架半主动控制系统的
H∞
控制方法研究
杨永刚 张 磊 祝世兴
( ， )
中国民航大学航空工程学院 天津 300300
摘 要 利用磁流变阻尼器对起落架悬架系统进行半主动控制，将以前经常研究的二自由度起落架系统转换到一个考虑到
反弹、着陆冲击时的俯仰和滚转运动的三自由度飞机系统来研究，能更好地模拟飞机的两个主起落架和前起落架机轮的连续
触地着陆的真实情况 磁流变阻尼器的半主动控制策略分别使用二种不同的控制器，即线性二次型调节器( ) 和鲁棒
。 LQＲ H∞
控制器。Slener 模型用来预测磁流变( MＲ) 阻尼器的动力特性。对控制器在减少响应加速度和速度时的性能进行比较分析。
仿真结果验证了飞机在着陆过程中受到干扰时鲁棒 控制能提供较好的控制效果
H∞ 。
关键词 飞机起落架 控制器 磁流变阻尼器 线性二次型调节器
H∞
;
中图法分类号 V226. 2 文献标志码 B
，
起落架作为机身和跑道之间的一种中间元件起 围广可以从 － 40 ～ 150 ℃ 在非常低的电流下能够
着非常重要的作用。在触地时的大幅振动可能导致 提供足够大的可控力，这使得它们成为飞机和车辆