plc课程设计说明书.doc

. 课程设计说明书( 2010 /2011 学年第二学期) 课程名称: PLC 课程设计题目:鼠笼式异步电机启动制动控制系统设计专业班级: 学生姓名: 学号: 指导教师: 设计周数: 2周设计成绩: 2011 年 7月 7日. 目录一、实验题目……………………………………………………….2 二、主要任务……………………………………………………….2 三、技术要求……………………………………………………….2 四、 I/O 地址表……………………………………………………… 2 五、工程介绍……………………………………………………….3 六、系统流程图……………………………………………………...4 七、程序全图………………………………………………………...6 八、心得体会………………………………………………………..11 九、参考文献………………………………………………………..11 -1- 鼠笼式异步电动机起动制动控制系统设计. (1 )了解电机控制的步骤和要求。(2 )绘制电机控制系统的电路原理图,编制 I/O 地址分配表。(3 )编制 PLC 程序,并利用实验室设备进行调试,要求在现有设备上演示控制过程。(4 )撰写课程设计说明书,说明书要阐明各路输入输出信号的名称、作用、信号处理电路或驱动电路的设计,写明设计过程中的分析、计算、比较和选择,画出程序流程图,并附上源程序。(1 )按下正向启动按钮,电机在星形连接下启动。(2 )过三秒钟后,断开星形连接接触器。电机正向运行。(3 )经过消弧时间一秒钟后,接通三角形连接接触器,电机正向运行。(4 )按下反向启动按钮,断开电机电源。(5 )经过消弧时间一秒钟,电机恢复星形连接。同时接通反相序电源,电机进入反接制动以及反向启动。(6 )过 5 秒钟后断开电机电源(7 )经过消弧时间一秒钟,接通三角形连接接触器,电机反向运行。(8 )按下停车按钮,断开电机电源。(9 )经过消弧时间一秒钟,电机恢复星形连接。同时接通反相序电源,电机进入反接制动状态。( 10 )零速检测电路输出信号为零后,断开电机电源,同时断开星形连接接触器。停止运行。( 11 )正反向接触器之间要有互锁,要考虑消弧时间。星/ 三角接触器之间要有互锁,要考虑消弧时间。四. I/O 地址分配表 正向启动 反向启动 停车 零速检测电路输出信号 电机正转 电机反转 星形连接 三角形连接-2- . 、制动控制方式一般有四种, 即定子回路串电阻起动, Y/△起动,自耦变压器起动和延边三角形起动; 制动方式有三种,反接制动,能耗制动和电容制动,其中任何一种起,、制动控制方式的实现通常由继电器- 接触器控制系统来完成。下面就以定子回路串电阻降压起动和反接制动为例,分析由继电器- 接触器实现的鼠笼式异步电动机的起、制动控制。如图1 所示,此控制电路含三个接触器和一个中间继电器线圈, 12 个触点。起动时, KM2 、 KM3 线圈均处于断开状态,按下起动按钮 SB1 , KM1 线圈通电并自锁,电动机串电阻减压起动。当电动机转速上升到某一定值时( 此值为速度继电器 KS1 的整定值,可调节,如调至 100r/min 时动作) ,速度继电器 KS1 的常开触点闭和, 中间继电器 KA 通电并自锁, KA 的常开触点接通接触器线圈 KM3 , KM3 的主触点在主电路中短接定子电阻 R, 电动机转速上升至给定值时投入稳定运行。制动时, 按下停机按钮 SB2 , KM1 线圈断电, 其主触点断开三相电源; 控制电路中常开触点断开, KM3 失电, 限流电阻串入; 常闭触点闭合, 接通反接制动接触器 KM2 , 对调两相电源相序, 电动机处于反接制动状态。当转速下降至某一定值时( 比如 100r/min),KS1 常开触点断开 KA ,继而断开 KM2 ,电动机失电,迅速停机图1 继电器接触器控制系统-3- . 按下正向驱动按钮电机在星形连接下启动过三秒钟后,断开星形连接经过消弧时间一秒,接通三角形接触器正向运行按下反向启动按钮,断开电机电源消弧时间一秒恢复星形连接-4- . 接通反相续电源,反接制动和反向启动过5 秒钟,断开星形接触器消弧时间一秒接通三角形接触器,电机反向运行按下停车,断开电源消弧一秒,恢复星形连接-5- . 接通反向序电源,进入反接制动零速检测电路输出信号为零,断开电源断开星形接触器,(1) -6- . -7- . -8- . -9-