机械控制工程基础第二章2习题解答.docx

机械控制工程基础第二章2习题解答.docx题目：
已知 f
t
，则其 L f
t
【
】
A.
s

B.

C.
1
D.
1
s
分析与提示： 根据拉氏变换的初值定理
f
(0)
lim
(
)
lim
( )。即有
t 0
f t
s
sF s
f (0) lim f (t )
1
lim
1
1
lim s
a
t 0
s 0
s a
s 0
1
s
答案： 1
题目： 函数 f t
t 的拉氏变换 L[f(t)]=
。
分析与提示： 此为基本函数，拉氏变换为
1
。
s2
答案：

1
s2
题目 ：拉氏反变换的求法有多种方法，其中比较简单的方法是由 F s 查拉氏变换表得
出及 。
分析与提示 ：拉氏反变换的求法有多种方法，其中比较简单的方法是由 F s 查拉氏变
换表得出及部分分式展开法。
答案 ：部分分式展开法
题目： 已知 F s
s
3
，则其L1
F
s 为多少？
s2
3s
2
分析与提示： 首先对 F(s)
进行因式分解，即
F s
s 3
s
3
A
B
s2
3s 2
s 1 s 2
s 1 s 2
解得
A
s
1
s
3
2
s
1 s
2
s
1
B
s
2
s
3
1
s
1 s
2
s
2
因此
f t
L 1 F s
L 1
s
2
L 1
1
1
s
2
2e t
e 2t
答案： 2e t
e 2t
题目 ： F s
1
。
的拉氏反变换为
s
分析与提示 ：此为基本函数。
答案 ： f t 1
题目 ： F s
1 的拉氏反变换为
。
s
a
分析与提示 ：此为基本函数。
答案 ： f t e
at
题目 ： F s
1
。
的拉氏反变换为
Ts 1
分析与提示 ：此为基本函数。
t
答案 ： f t
1 e T
T
题目：线性系统与非线性系统的根本区别在于【 】
、线性系统有外加输入，非线性系统无外加输入
B、线性系统无外加输入，非线性系统有外加输入
C、线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理
D、线性系统不满足迭加原理，非线性系统满足迭加原理
分析与提示 ：数学模型表达式是线性的系统称为线性系统，满足叠加性和均匀性。
答案：C
题目： 对于一个线性定常系统 【 】
、如有多个输入，则输出是多个输入共同作用的结果
、可用拉氏变换方法得出输入与输出之间的传递函数
、每个输入所引起的输出不可分别单独计算，因多个输入之间互相影响
、可用线性微分方程式来描述
、不能在频率域中判别它的稳定性
分析与提示： 线性系统满足叠加性，因此 A 正确， B 为传递函数的定义， D 为线性系统的定义之一。
答案： A,B,D
题目： 某系统的微分方程为
．线性定常系统
B．线性系统
C．非线性系统
D．非线性时变系统