三、相对运动三、相对运动 1、相对运动问题 relative motion ——不同参考系中观察同一物体,所给出的运动描述间的关系; OO OPOPRrr 对对对''?????' zz *P' yy' xx u ?'oo 0?t 'r ? tu?u ?' xx y'yz'z tt?? o'o r ?*P R ?重合 2、 Galieo 变换 Galiean transformation 时空的绝对性)1('Rrr ?????)2('uvv ?????)3(' 0aaa ?????——牛顿绝对时空观伽利略相对性原理:在彼此作匀速直线运动的惯性系中,一切力学现象都具有相同的规律'r ? tu?u ?' xx y'yz'z tt?? o'o r ?*P R ?例如图, 一实验者 A 在以 10 m/s 的速率沿水平轨道前进的平板车上控制一台弹射器, 此弹射器以与车前进方向呈度角斜向上射出一弹丸 . 此时站在地面上的另一实验者 B 看到弹丸铅直向上运动, 求弹丸上升的高度 . ? 60x yv' v'?? tan 速度变换 xxu v'v?? yy v'v?解 : 地面参考系为 S 系平板车参考系为系 S ?u ?'v ? v ??'x y'y u ?ox ? 60'o A B'v ? 1sm 10 ????????u xx v'0v?? tan x v' v'v?? yy ??? yv弹丸上升高度 2 2??g y yv u ?'v ? v ??'x y'y u ?ox ? 60'o A B'v ?第1章质点运动学结束请同学们试着自己总结第1章的内容, 找出重点难点 1、牛顿第一定律第第2 2章章牛顿运动定律牛顿运动定律一、力的瞬时作用规律一、力的瞬时作用规律任何物体都要保持其静止或匀速直线运动状态,直到外力迫使它改变运动状态为止. const vF????时, 0惯性: 任何物体都有保持其运动状态不变的性质。力: 力是物体改变运动状态的原因. 2 2、牛顿第二定律、牛顿第二定律: :适用范围:惯性系,宏观低速是合外力,力的迭加 F ?惯性系: 物体在某参考系中, 不受其他物体作用而保持静止或匀速直线运动, 该参考系称为惯性系相对惯性系静止或匀速直线运动的参照系也是惯性系. dt pd dt vmdF ?????)(??????????????????? 321 321aaam FFFm Fa a ???mt pF??d d一般的表示 t m ma F xxxd dv??t m ma F yyyd dv??直角坐标表示? mr t m ma F tt???d dv 2? mr r m ma F nn??? 2v 自然坐标表示牛顿第二定律的数学表达式 3 3、牛顿第三定律、牛顿第三定律: :力的起源: BA ABFF ????力总是成对出现, 0??内 iF ?力是物体对物体的作用( Third Law ) ★★物理量的单位和量纲物理量的单位和量纲?基本量和导出量基本量(力学):长度,质量,时间导出量:速度(m/s) ,力(kg·m/s 2 ),功?量纲:力学量 Q的量纲: sqpQTML dim ?