基于单片机的智能小车文献综述.doc

毕业设计( 论文)文献综述设计(论文)题目: 基于单片机的智能小车学院名称: 电子与信息工程学院专业: 电子与信息工程班级: 电信 092 班姓名: 杨介派学号 09401180228 指导教师: 胡劲松职称教授定稿日期: 2013 年1月3日 1 基于单片机的智能小车摘要: 随着电子工业的发展,智能技术广泛运用于各种领域, 智能小车不仅在工业智能化上得到广泛的应用, 而且运用于智能家居中的产品也越来越受到人们的青睐。国外智能车辆的研究历史较长。相比于国外,我国开展智能车辆技术方面的研究起步较晚,在智能车辆技术方面的研究总体上落后于发达国家但是也取得了一系列的成果。随着人工智能技术、计算机技术、自动控制技术的迅速发展, 智能控制将有广阔的发展空间。本文就智能小车研究现状以及未来的应用与发展前景做一个全方面的介绍。关键词: 智能技术, STC89C52 单片机,自动循迹,避障 、计算机技术和制造技术的飞速发展, 数码相机、 DVD 、洗衣机、汽车等消费类产品越来越呈现光机电一体化、智能化、小型化等趋势。智能化作为现代社会的新产物, 是以后的发展方向,他可以按照预先设定的模式在一个特定的环境里自动的运作,无需人为管理,便可以完成预期所要达到的或是更高的目标[6] 。智能小车,也称轮式机器人,是一种以汽车电子为背景,涵盖控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等多科学的科技创意性设计, 一般主要路径识别、速度采集、角度控制及车速控制等模块组成。一般而言, 智能车系统要求小车在白色的场地上, 通过控制小车的转向角和车速, 使小车能自动地沿着一条任意给定的黑色带状引导线行驶[1] 。本次课题设计以此为背景,设计一种简易的运动小车,运用直流电机对小车进行速度和正反方向的运动控制,通过单片机来控制直流电机的工作,从而实现对整个小车系统的运动控制。 ,是许多高新技术综合集成的载体。智能车辆驾驶是一种通用性术语,指全部或部分完成一项或多项驾驶任务的综合车辆技术。智能车辆的一个基本特征是在一定道路条件下实现全部或者部分的自动驾驶功能,下面简单介绍一下国内外智能小车研究的发展情况[3]。 国外智能车辆研究现状国外智能车辆的研究历史较长, 始于上世纪 50 年代。它的发展历程大体可以分成三个阶段: 第一阶段 20 世纪 50 年代是智能车辆研究的初始阶段。 1954 年美国 Barrett 2 Electronics 公司研究开发了世界上第一台自主引导车系统 AGVS ( Automated Guided Vehicle System )。该系统只是一个运行在固定线路上的拖车式运货平台, 但它却具有了智能车辆最基本得特征即无人驾驶。早期研制 AGVS 的目的是为了提高仓库运输的自动化水平, 应用领域仅局限于仓库内的物品运输。随着计算机的应用和传感技术的发展,智能车辆的研究不断得到新的发展。第二阶段从 80 年代中后期开始,世界主要发达国家对智能车辆开展了卓有成效的研究。在欧洲,普罗米修斯项目于 1986 年开始了在这个领域的探索。在美洲,美国于 1995 年成立了国家自动高速公路系统联盟( NAHSC ) ,其目标之一就是研究发展智能车辆的可能性, 并促进智能车辆技术进入实用化。在亚洲,日本于