基于扩展滑膜观测器的BLDC控制.doc

哈尔滨工业大学本科毕业论文(设计) —中期检查报告-1- 本科毕业论文(设计) 中期检查报告论文题目基于扩展滑膜观测器的 BLDC 控制班级姓名院(系) 导师报告时间哈尔滨工业大学本科毕业论文(设计) —中期检查报告-2- ,仿真模型搭建工作已经基本完成,为下一步参数调试做准备。 基础知识储备方面首先对直流无刷电机控制的基础知识进行了系统的复****然后集中的进行文献搜集工作,对本课题有了较为清晰的认识。对文献中值得学****的地方进行进一步的研究,最后确定整个课题的框架。 模型搭建方面通过对扩展滑膜观测器方程的系统理解,建立 simulink 仿真模型。这种方法本来是应用于永磁同步电机中,现在应用在直流无刷电机中是一种全新的探索。输入的实际波形为梯形波(将其假设为正弦波),应用扩展滑膜观测器的方程搭建 simulink 模型,根据模型参考自适应原理估计出转速,如果估计的转速值能较好的接近输入的转速值,再利用其反求出反电势的值,将反电势应用在直接转矩控制中。图一所示为控制系统仿真模型图: 图一哈尔滨工业大学本科毕业论文(设计) —中期检查报告-3- 图二所示为电流滑膜观测器仿真模型: 图二图三所示为扩展滑膜观测器控制仿真模型: 图三哈尔滨工业大学本科毕业论文(设计) —中期检查报告-4- 图四所示为示波器输出波形截图: 反电势波形转速波形 simulink 模型已经能输出波形,但是反电势和转速的波形还不是很完美,所以有些参数还是需要进一步调试,调试工作已经在进行中了。现有的模型是有位置传感器控制,最终模型中想用无位置传感器控制替代,所以下一步还要进行无位置传感器控制策略 s函数的编写工作。直接转矩控制模块还没有添加进去,而且对这部分内容的知识还需要补充,所以最后需