1．PLC的硬件故障诊断.ppt

1PLC 系统故障诊断与排除内容提要? PLC 故障的分类及诊断(常见故障分类、故障类型及诊断方法) ? PLC 的硬件故障诊断与排除(系统故障、 CPU 单元故障、 I/O 单元故障、噪声故障 2 PLC 的控制系统中的故障分布情况是: CPU 单元故障占 5% ; I/O 单元故障占 15% ;系统布线故障占 5% ;输出设备故障占 30% ; 输入设备故障占 45% 。由此可见,在 PLC 本身的 20% 的故障中,大多数是由恶劣环境造成的。而 80% 的故障是用户使用不当造成的。 PLC 自身具有故障诊断的功能,这在用户学****PLC 应用时就应该牢固掌握。但其诊断功能和故障显示的内容必竟有限。其次是有些 PLC “用户手册”上给了故障检查流程图,例如 SYSMAC-C200H 的故障总体检查流程图(如图 1 所示)。当然这些资料也是极为重要的,应该熟悉并深刻理解它。但是,它只不过给出检查步骤,具体处理起来还会遇到许多现实困难。 3 图 1 故障总体检修流程图 4 图2 故障检查步骤框图 5 PLC 常见故障种类及诊断方法 PLC 故障现象的分类和诊断步骤故障现象的分类及故障原因如表 1 所示。图 2 所示是故障诊断步骤框图。故障现象故障分类及原因停机 CPU 异常报警而停机,存储器异常报警而停机,输入输出异常报警而停机,扩展单元异常报警而停机程序不执行全部程序不执行,部分程序不执行,计数器等误动作程序内容变化长时间停电引起变化,电源 ON/OFF 操作引起变化,运行中发生变化输入/输出不动作输入信号没有读入 CPU , CPU 没有发出输出信号写入器不能操作没有按下特定键或操作不当,完全不动作扩展单元不动作只有特定的输入/输出不动作,全部不动作 PROM 不能运转没有接通 PROM ,出现错误表1 PLC 故障现象的分类及故障原因 6 故障诊断要点 1. CPU 异常 CPU 异常报警时,应检查 CPU 单元连接于内部总线上的所有器件。 ,如果是程序存储器的问题,重新编程后故障现象会反复出现。这种情况可能是噪声的干扰引起程序的变化。否则,应更换存储器。 、扩展单元异常发生这类报警时,应首先检查输入/ 输出单元和扩展单元连接器的插入状态、电缆连接状态,确定故障发生在某单元之后,再更换单元。 7 ,一般情况下可依照输入→程序执行→输出的步骤进行检查。(1)输入检查是利用输入 LED 指示灯识别,或用写入器构成的输入监视器检查。当输入 LED 不亮时,可初步确定是外部输入系统故障,再配合万用表检查。如果测出电压不正常,就可确定是输入单元故障。当 LED 是亮的而内部监视器无显示时,则可认为是输入单元、 CPU 单元或扩展单元的故障。(2 )程序执行检查是通过写入器上的监视器检查。当梯形图的接点状态与结果不一致时,则是程序错误(例如内部继电器双重使用等),或是 PLC 内部的运算部分出现故障。(3)输出检查可用输出 LED 指示灯识别。当运算结果正确而输出 LED 指示错误时,则可认为是 CPU 单元、 I/O 接口单元的故障。当输出 LED 是亮的而无输出,则可判断是输出单元故障,或是外部负载系统出现了故障。 8 ,检查方法与 4项相同。 ,程序内容消失当电源短时掉电,程序内容会消失,这时除了检查电池,还要进行下述检查: (1 )通过反复通断 PLC 本身电源来检查。为使微处理器正确启动, PLC 中设有初始复位电路和电源断开时的保存程序电路,这种电路发生故障时, 就不能保存程序。所以可用电源的通断进行检查。(2 )如果在更换电池后仍然出现电池异常报警,就可判定是存储器或是外部回路的漏电流异常增大所致。(3)电源的通断总是与机械系统同步发生,这时可检查机械系统产生的噪声影响。因为电源的断开是常与机械系统运行同时发生的故障,绝大部分是电机或线圈所产生的强噪声所致。 9 7. PROM 不能运转当 PROM 不能运转时,先检查 PROM 插入是否良好,然后确定是否需要更换芯片。 8 .电源重新投入或复位后,动作停止这种故障可认为是噪声干扰或 PLC 内部接触不良所致。噪声原因将在后续内容中讨论,对结构原因则可通过轻轻敲 PLC 机体进行检查。还要检查一下电缆和连接器的插入状态。 10 PLC 常见故障及诊断方法 1 . PLC 故障类型的判断一般 PLC 的基本单元面板上都有指示发光二极管,利用它的亮灭可提示用户设备故障的类型。图3 CPM1A 面板示意图