第09章船舶甲板机械电力拖动及其电气控制.ppt

船舶电气设备与系统课件2017-1-19 第九章船舶甲板机械电力拖动及其电气控制本章概述?现代船舶一般都把锚机,绞缆机,起货机和甲板起重设备统称为甲板机械。?船舶的甲板机械大多采用电力拖动自动控制系统和电动液压控制系统。?船舶航行于海上,它处于与陆地完全不同的工作环境。机电设备运行的可靠性决定了船舶及海员的安全。因此要求船舶机电设备必须适应海上各种恶劣情况,如高温、潮湿和海水的侵蚀、风浪引起的撞击和摇摆。另外,还要求机电设备操作灵活,维修方便。本篇还将介绍甲板机电设备的日常维护要点,引入典型实例来介绍一些常见故障处理方法。船舶电气设备与系统课件2017-1-19 第九章船舶甲板机械电力拖动及其电气控制本章主要讲解内容第一节船舶甲板机械的特点及驱动与控制方法第二节起货机的电力拖动与控制的基本要求第三节起货机的电力拖动控制线路分析第四节锚机和系缆设备的电力拖动与控制船舶电气设备与系统课件2017-1-19 第一节船舶甲板机械的特点及驱动与控制方法当今各类运输船舶通常将锚机、绞缆机和起货机称为船舶甲板机械。当然各类工程船舶上的移船绞车,捕鱼船的拖网机,救捞船的尾拖缆机都属于运输船舶的绞车类和起货机类。船舶甲板机械的驱动方式有电动式和液压式两大类。其相应的控制回路为电气控制回路和液压控制回路。在电气控制回路中,当代船舶已经引入了可编程控制器和单片机;在液压控制回路中,大多采用电子技术和液压技术相结合的电液复合系统,进一步提高了系统的自动化程度。返回船舶电气设备与系统课件2017-1-19 一、电动甲板机械 -1-19 。甲板机械中某些电动机单机功率相对发电机的容量而言, 占有了较大的权重,拖动电机的起动、制动、运行状态都会直接影响到船舶电网参数的变化。船舶电站的容量基本上是根据船舶机电设备的总容量来确定的。船舶电气设备与系统课件2017-1-19 、锚机和绞缆机等,但这几种设备对于电力拖动的各项调速指标的要求并不高。一般要求调速范围在 1:8-1:10 左右。至于特性的硬度、静差率以及动态性能方面的指标都没有特殊的要求。目前在船用交流调速系统中,起货机、锚机大多采用变极调速系统。有的船舶起货机把可编程控制器和单片机引入到控制系统中来,使其调速系统更为可靠,性能更佳。船舶电气设备与系统课件2017-1-19 ,这是由船舶的特殊性所决定的。除了要求它们可靠运行外, 还要方便日常管理和维护,一旦发生意外故障,则要求故障部分能迅速恢复和切除,尽最大可能保持供电和继续运行。船舶电气设备与系统课件2017-1-19 : (1)通用性,同一用途的设备应具有同一规格, 以保证良好的互换性。(2)抗干扰性,目前电力电子器件在船舶中大量运用,必须抑制各种电磁干扰、提高电子设备和微机系统的电磁兼容性以保证这些系统的正常工作。(3)环境条件,要求机电设备能承受船舶在航行中发生的振动和冲击力,以及环境温度的变化。船舶电气设备与系统课件2017-1-19 二、液压甲板机械甲板起重机大多采用液压传动,锚机、系泊绞缆机和起货机也有不少是采用液压传动的。液压起货机、锚机和绞缆机操作方便,工作比较平稳,可实现无级调速,而且能吸收冲击性负荷和自动防止过载,并具有良好的制动能力。它们对环境温度和湿度不太敏感。但它们存在加工精度要求较高,制造安装比较复杂,维护管理工作量相对大。表9-1 为甲板机械两种驱动方式的性能及有关情况。船舶电气设备与系统课件2017-1-19 表9-1 甲板机械两种驱动方式的比较维修工作量较大电液复合机电一体投资大, 可靠运动平稳,能抗冲击无级调速速比范围大加速时间小于 2S 基本不冲击电站广泛适用于各种类型船舶液压传动维修方便 PLC 控制投资小, 可靠难于保证平稳和抗冲击大多采用阶梯式加速时间在 2—4S 内大功率装置起动时对电站及电网有冲击较少油船、化学品船不宜采用电气传动维护管理技术发展趋向制造成本及可靠性运行特性调速特性起动特性对船舶电站容量的要求各类工程船舶的选用适用范围