基于BF561 DSP车流量视频检测技术分析研究.doc

西安电子科技大学硕士学位论文基于 BF561 DSP 的车流量视频检测技术研究姓名:王敏申请学位级别:硕士专业:电路与系统指导教师:郭万有 201203 车辆检测是智能交通技术的重要组成部分之一。论文以获取道路的车流量和车速等交通信息为目标,研究基于视频处理的车辆检测技术,具有一定的工程应用和参考价值。论文研究了车辆视频检测的常用方法,在阴影抑制和车辆统计两个环节对目前基于虚拟线圈的车辆检测方法进行改进,并在此基础上给出车流量视频检测器台,包括处理器、存储器、视频编解码器和视频摄像机等部分。软件程序上,设计程序的整体结构,编写硬件驱动、视频采集和车辆检测算法相关程序,实现车流量的实时检测功能。论文最后对车流量视频检测器系统进行测试,结果表明系统能够实时检测出车流量,具有较高的检测精度。???????????????????????????????????????????????????瓵???????? m竐?????????????????????????????????????????????????瑅???????论文研究背景信息技术、数据传输技术、通信技术、传感技术、控制技术以及计算机技术等有效地集成运用于整个交通运输管理体系,进而建立起的一种在大范围内、全方位发挥作用的、实时、高效、准确的综合运输和管理系统【???。. 据来源,它负责采集车流量实时数据及其他相关数据给车辆控制系统、运营车辆高度管理系统和旅行信息系统,在道路、车辆和驾驶员之间建立快速通讯联系,. 用于交管部门的交通信号灯控制和驾驶员路径选择的决策依据。车辆检测的方法有多种,大体可以分为三类?: 会引起相关电磁特性的改变,这种方法正是利用电磁感应原理检测车辆,常用的方法有电磁感应线圈检测法、地磁检测法、磁成像检测法、微型线圈检测法等。随着计算机技术、视频图像处理技术发展起来的一种新的车辆检测技术,它利用光学摄像头采集车辆视频图像,然后利用视频图像处理技术检测车辆。车辆视频检测方法利用计算机视频图像处理技术检测车辆,被认为是最有发展前景的一种车辆检测方法。与传统的检测方法相比视频车辆检测方法具有如下特点: 排队长度等信息,还可以识别车型和车牌号,为交通监管提供更多可用信息,此外还能提供交通视觉信息,为交通事故***提供方便。围就可以实现各个检测区域的灵活调整。?近年来超大规模集成电路和制造工艺发展迅速,单片集成度越来越高,各种高性能处理芯片相继出现,其中数字信号处理器??????????????以其强大的数字信号处理功能和低成本特点广泛应用于视频图像、语音处理等数字信号处理领域。??车流量检测相关技术发展现状度、位置等信息,以此为基础在视频中对车辆整体进行检测【?。不论是基于非模型的检测方法还是基于模型的检测方法,首先要把车辆从静止背景中提取出来, 该类算法主要有三个思想【?????谥〖洳钜斓乃惴ǎ ??基于背景与当前帧基于非模型的检测方法不需要对整幅图像进行处理,只对车辆出现的某一部分区域检测,运算量相对较小,此类算法常见的有虚拟采样点法【?俊⒓觳庀咦榉ā?】和检测线圈法【?康龋?觳馑惴ň ??艘桓觥暗悖?撸??的过程,即从早期的对单个像素点的处理,到中期的对一条线上的像素进行处理,再到后来对某一平面区域的像素进行处理的过程。受处理器速度的影响,早期算法只对图像的亮度作处理, 而摒弃掉图像的色彩信息,依靠车体反射光线的强弱来检测车辆,这就会造成某些车体颜色较深的车辆无法识别的现象,形成漏检或误检,依靠单一的亮度信息检测车辆的方法在交通状态日益复杂的今天已越来越不能满足高精度检测要求。随着计算机和图像处理技术的发展,高速专用处理芯片相继问世,对于某些算法来说处理速度不再是其制约因素,已有不少研究将图像色彩的处理应用于车辆视. 基于模型的检测方法对车辆的整体结构进行检测,可用于车辆识别和跟踪, 具有很强的科研和实用价值,国内外学者对此做了大量研究。从计算机视觉角度. 来说,车辆跟踪大体可分为?唷?】: ????? P偷某盗靖?偎惴ǎ ??基于区域的跟踪算法, ???诙??掷O 叩母?偎惴ǎ ??基于特征的跟踪算法。?⒆ㄓ玫挠布?朔ㄆ鳌Mㄓ么?砥鞯某朔ú 僮饕话阌扇砑?瓿桑?鳧?的乘法可由硬件直接完成。随着视频图像处理技术的发展和广泛应用, ?疘和??戎C鸇?厂商相继推出了专为视频图像应用的???庑〥?根据视频图像处理系统的特点,大多?成大容量的??,同时通过外部总线接口提供最高???腟??访问; ???????论文工作及内容方法进行改进; ?⒀?癇??嵌入式???訠??第一章介绍论文的研究背景和车辆视频检测技术发展现状; 第二章介绍基于视频处理的车辆检测技术,结合改进的基于虚拟线圈的车辆视频检测方法给出车流量视频检测流程; 最后总结了本文的研究工作,并指出